[实用新型]一种无人机弹射架测速装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机弹射架测速装置，包括弹射支架、导轨和在导轨上可滑动弹射无人机的滑车，还包括：第一磁钢和第二磁钢并排安装于滑车底部沿导轨方向；与第一磁钢和第二磁钢位于同侧的传感器安装于导轨上平行于无人机与滑车分离位置，分别在第一磁钢和第二磁钢滑过传感器时，输出两个输出脉冲信号；与传感器连接，将两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的脉冲信号转换电路；与脉冲信号转换电路连接的单片机，接收两个输入脉冲信号，记录接收到两个脉冲信号之间的时间差，并计算第一磁钢和第二磁钢之间的距离与时间差的商，作为无人机的弹射速度输出。本实用新型公开的装置，可以在无人机起飞时获取飞行速度，提高了起飞的成功率。

主权项

一种无人机弹射架测速装置，包括弹射支架、导轨和在所述导轨上可滑动弹射无人机的滑车，其特征在于，还包括：传感器、第一磁钢、第二磁钢、脉冲信号转换电路和单片机；所述第一磁钢和所述第二磁钢并排安装于所述滑车底部沿所述导轨方向；与所述第一磁钢和所述第二磁钢位于同侧的所述传感器安装于所述导轨上平行于所述无人机与所述滑车分离位置，分别在所述第一磁钢和所述第二磁钢滑过所述传感器时，输出两个输出脉冲信号；与所述传感器连接，将所述两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的脉冲信号转换电路；与所述脉冲信号转换电路连接的所述单片机，接收两个所述输入脉冲信号，记录接收到两个所述脉冲信号之间的时间差，并计算所述第一磁钢和所述第二磁钢之间的距离与所述时间差的商，作为所述无人机的弹射速度输出。