[实用新型]一种无人机弹射架测速装置

权利要求书

1.一种无人机弹射架测速装置，包括弹射支架、导轨和在所述导轨上可滑动弹射无人机的滑车，其特征在于，还包括：

传感器、第一磁钢、第二磁钢、脉冲信号转换电路和单片机；

所述第一磁钢和所述第二磁钢并排安装于所述滑车底部沿所述导轨方向；

与所述第一磁钢和所述第二磁钢位于同侧的所述传感器安装于所述导轨上平行于所述无人机与所述滑车分离位置，分别在所述第一磁钢和所述第二磁钢滑过所述传感器时，输出两个输出脉冲信号；

与所述传感器连接，将所述两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的脉冲信号转换电路；

与所述脉冲信号转换电路连接的所述单片机，接收两个所述输入脉冲信号，记录接收到两个所述脉冲信号之间的时间差，并计算所述第一磁钢和所述第二磁钢之间的距离与所述时间差的商，作为所述无人机的弹射速度输出。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述单片机为PIC单片机。

4.根据权利要求3所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述单片机通过RS232串口输出所述第一磁钢和所述第二磁钢之间的距离与所述时间差的商。

5.根据权利要求1所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述第一磁钢和所述第二磁钢由铁磁性材料构成。

6.根据权利要求1所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述第一磁钢和所述第二磁钢的距离为5cm～20cm。

7.根据权利要求1所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述输出脉冲信号为12V。

8.根据权利要求1所述的无人机弹射架测速装置，其特征在于，所述输入脉冲信号为5V。