[实用新型]一种无人机弹射架测速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器测速技术领域，尤其涉及一种无人机弹射架测速装置。

背景技术

目前弹射起飞已经成为无人机重要起飞方式之一，在没有跑道的条件下，借助无人机弹射架，可以将无人机迅速加速到起飞速度实现起飞，大大降低对飞行场地的要求。弹射起飞的关键是弹射架要能在短时间内迅速将无人机加速到起飞速度，无论是气动弹射还是橡皮筋弹射架，都是采取一个滑车与飞机直接固定连接。在弹射过程中，滑车与飞机一起相对于导轨运动，在运动到导轨末端时，即理论上应该达到无人机的最小起飞速度时，拦阻装置将滑车与飞机分离，完成无人机的起飞过程。对无人机离架速度进行监测，可以事后作为判断是否达到飞机起飞速度的依据。对于橡皮筋弹射架来说，速度测量数据还可以用来分析橡皮筋的工作情况判断其是否老化。

目前要想得知无人机弹射离架的速度，有以下两种方式：

方式一、通过空速传感器获得的空速值来间接反映弹射架的弹射能力，但是在有风的情况下，空速值是弹射离架速度与风速的叠加值，不能直观反映弹射速度。而且机载数据向地面站回传的数据有一定的延迟，造成数据更新频率低，难以在地面站中实时看到空速值，只能通过飞机降落回收后，下载驾驶仪机载数据，然后分析数据找出近似在弹射离架瞬间对应的飞机速度。

方式二、通过机载GPS（Global Positioning System，全球定位系统）测量的对地速度，来近似模拟无人机弹射离架速度，但是GPS获得的数据更新率为1s，而无人机在弹射架上加速时间大约为0.3s，难以获得准确的弹射离架时对应的速度，而且通过地面站观察GPS数据同样存在数据延迟的问题，需要等飞机降落后下载机载数据后，才能分析获得GPS速度。

无论是方式一还是方式二，都需要等飞机降落后，下载驾驶仪机载数据后，进一步分析才能获得其准确值。在起飞过程中，操作人员无法获知飞机离架速度值是否达到了无人机的起飞速度，造成无人机弹射失败率较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机弹射架测速装置，以解决以上背景技术部分提到在起飞过程中，操作人员无法获知飞机离架速度值是否达到了无人机的起飞速度，造成无人机弹射失败率较高的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机弹射架测速装置，包括：弹射支架、导轨和在所述导轨上可滑动弹射无人机的滑车，其特征在于，还包括：

传感器、第一磁钢、第二磁钢、脉冲信号转换电路和单片机；

所述第一磁钢和所述第二磁钢并排安装于所述滑车底部沿所述导轨方向；

与所述第一磁钢和所述第二磁钢位于同侧的所述传感器安装于所述导轨上平行于所述无人机与所述滑车分离位置，分别在所述第一磁钢和所述第二磁钢滑过所述传感器时，输出两个输出脉冲信号；

与所述传感器连接，将所述两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的脉冲信号转换电路；

与所述脉冲信号转换电路连接的所述单片机，接收两个所述输入脉冲信号，记录接收到两个所述脉冲信号之间的时间差，并计算所述第一磁钢和所述第二磁钢之间的距离与所述时间差的商，作为所述无人机的弹射速度输出。

优选地，所述传感器为霍尔传感器。

优选地，所述单片机为PIC单片机。

优选地，所述单片机通过RS232串口输出所述第一磁钢和所述第二磁钢之间的距离与所述时间差的商。

优选地，所述第一磁钢和所述第二磁钢由铁磁性材料构成。

优选地，所述第一磁钢和所述第二磁钢的距离为5cm～20cm。

优选地，所述输出脉冲信号为12V。

优选地，所述输入脉冲信号为5V。

本实用新型实施例提供的一种无人机弹射架测速装置，具有如下有益效果：

可以在无人机起飞时获取飞行速度，提高了无人机起飞的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机弹射架测速装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的滑车结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的滑车与导轨结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的脉冲信号转换电路结构示意图；