[实用新型]一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人有效
| 申请号： | 201320822304.7 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203724032U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 房静;尹恒阳;徐振磊;侍剑锋;邓忻依 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，包括底盘、滑轨、上滑板、丝杠、吸盘、微型气泵以及擦拭模块，底盘上端两侧对称安装有纵向的滑轨，该两侧的滑轨上滑动导向安装有上滑板，该上滑板由丝杠结构驱动沿滑轨进行纵向往复移动；上滑板横向两侧下端均对称安装有两个吸盘，且底盘下端两侧均对称安装有两个吸盘，所述吸盘均通过气动管路连接到底盘上安装的微型气泵；上滑板两侧对称安装有一由步进电机驱动的上滑板丝杆；与主电机对应的底盘另外一端固装有擦拭模块。本实用新型是对玻璃壁面进行擦拭的作业机器人，利用真空吸盘吸附在玻璃壁面，快速稳定，利用吸盘吸附，牢固可靠，能够灵活自主的完成玻璃擦拭工作。 | ||
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【主权项】：
一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，其特征在于：包括底盘、滑轨、上滑板、丝杠、吸盘、微型气泵以及擦拭模块，底盘上端两侧对称安装有纵向的滑轨，该两侧的滑轨上滑动导向安装有上滑板，该上滑板由丝杠结构驱动沿滑轨进行纵向往复移动；上滑板横向两侧下端均对称安装有多个吸盘，且底盘下端两侧均对称安装有多个吸盘，所述吸盘均通过气动管路连接到底盘所安装的微型气泵；上滑板两侧对称安装有一由步进电机驱动的上滑板丝杆；底盘纵向一端固装有擦拭模块。
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