[实用新型]一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人

权利要求书

1.一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，其特征在于：包括底盘、滑轨、上滑板、丝杠、吸盘、微型气泵以及擦拭模块，底盘上端两侧对称安装有纵向的滑轨，该两侧的滑轨上滑动导向安装有上滑板，该上滑板由丝杠结构驱动沿滑轨进行纵向往复移动；上滑板横向两侧下端均对称安装有多个吸盘，且底盘下端两侧均对称安装有多个吸盘，所述吸盘均通过气动管路连接到底盘所安装的微型气泵；上滑板两侧对称安装有一由步进电机驱动的上滑板丝杆；底盘纵向一端固装有擦拭模块。

2.根据权利要求1所述的吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，其特征在于：所述丝杠结构具体为，在底盘中部两侧对称安装有纵向的丝杠，该两侧的丝杠的纵向一端均伸出底盘并且同轴固装有一从动齿轮，该两个从动齿轮之间的底盘中部中部安装有一由主电机驱动的主动齿轮，该主动齿轮同时啮合驱动两侧的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，其特征在于：底盘下端安装有转向电机。