[实用新型]一种螺旋进给机械手有效
| 申请号： | 201320812882.2 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203697020U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 汪涛 | 申请（专利权）人： | 淳安旺傲机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311701 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺旋进给机械手，包括下固定块，及设置在下固定块上方的上固定块，上固定块与下固定块通过支承架进行固定连接，上固定块内设有第一通槽，第一通槽内设有运动套，运动套内设有螺纹内槽，下固定块内设有第二通槽，第二通槽内设有联动轴，联动轴的上方设有螺纹带动杆且安装在螺纹内槽内，电机安装在上固定块的上端面，且电机的下端通过转轴与运动套上端面固定连接，下固定块两侧设有固定杆，固定杆两侧设有第一曲臂和第二曲臂，第一曲臂和第二曲臂的顶部交叉连接，通过销轴与联动轴下端进行连接；本实用设计简单，结构合理，工作过程中机械手运动快捷，夹紧精度高，运动过程中稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 进给 机械手 | ||
【主权项】：
一种螺旋进给机械手，其特征在于：包括下固定块，及设置在下固定块上方的上固定块，上固定块与下固定块通过支承架进行固定连接，上固定块内设有第一通槽，第一通槽内设有运动套，运动套内设有螺纹内槽，下固定块内设有第二通槽，第二通槽内设有联动轴，联动轴的上方设有螺纹带动杆且安装在螺纹内槽内，电机安装在上固定块的上端面，且电机的下端通过转轴与运动套上端面固定连接，下固定块两侧设有固定杆，固定杆两侧设有第一曲臂和第二曲臂，第一曲臂和第二曲臂的顶部交叉连接，通过销轴与联动轴下端进行连接。
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