[实用新型]一种螺旋进给机械手有效
| 申请号： | 201320812882.2 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203697020U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 汪涛 | 申请（专利权）人： | 淳安旺傲机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311701 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 进给 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋进给机械手，其特征在于：包括下固定块，及设置在下固定块上方的上固定块，上固定块与下固定块通过支承架进行固定连接，上固定块内设有第一通槽，第一通槽内设有运动套，运动套内设有螺纹内槽，下固定块内设有第二通槽，第二通槽内设有联动轴，联动轴的上方设有螺纹带动杆且安装在螺纹内槽内，电机安装在上固定块的上端面，且电机的下端通过转轴与运动套上端面固定连接，下固定块两侧设有固定杆，固定杆两侧设有第一曲臂和第二曲臂，第一曲臂和第二曲臂的顶部交叉连接，通过销轴与联动轴下端进行连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋进给机械手，其特征在于：第一曲臂和第二曲臂的弯曲度为120度，且第一曲臂和第二曲臂中间通过旋转螺钉与固定杆的两侧面进行固定。
3.根据权利要求1所述的螺旋进给机械手，其特征在于：上固定块内的螺纹内槽和下固定块的螺纹带动杆通过螺纹进行连接，实现了螺旋进给和可拆卸的效果。
4.根据权利要求1所述的螺旋进给机械手，其特征在于：上固定块、支承架和下固定块通过焊接方式进行连接。
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