[实用新型]一种螺旋进给机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种螺旋进给机械手，属于机械领域。 

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 

目前现有的机械手功能单一，在抓工件时产生极大的压力，极易导致一些工件产生破坏，照成损失，且在运送过程中不是太稳定，导致工件掉落，非常不安全。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题进而提高一种设计简单，结构合理，工作过程中机械手运动快捷，夹紧精度高，运动过程中稳定性高，夹紧工件时力度适中的螺旋进给机械手。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种螺旋进给机械手，包括下固定块，及设置在下固定块上方的上固定块，上固定块与下固定块通过支承架进行固定连接，上固定块内设有第一通槽，第一通槽内设有运动套，运动套内设有螺纹内槽，下固定块内设有第二通槽，第二通槽内设有联动轴，联动轴的上方设有螺纹带动杆且安装在螺纹内槽内，电机安装在上固定块的上端面，且电机的下端通过转轴与运动套上端面固定连接，下固定块两侧设有固定杆，固定杆两侧设有第一曲臂和第二曲臂，第一曲臂和第二曲臂的顶部交叉连接，通过销轴与联动轴下端进行连接。 

为优选的技术方案，第一曲臂和第二曲臂的弯曲度为120度，且第一曲臂和第二曲臂中间通过旋转螺钉与固定杆的两侧面进行固定。 

为优选的技术方案，上固定块内的螺纹内槽和下固定块的螺纹带动杆通过螺纹进行连接，实现了螺旋进给和可拆卸的效果。 

为优选的技术方案，上固定块、支承架和下固定块通过焊接方式进行连接。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹方式带动进行手的夹紧，不仅夹紧精度高，且夹紧工件时力度适中，不会对工件照成损坏，能适用对多种不同的物品进行搬运，有效的降低工作人员的劳动强度，能大规模的推广进行使用。 

附图说明

    为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 

图1为本实用新型螺旋进给机械手的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种螺旋进给机械手，包括下固定块12，及设置在下固定块12上方的上固定块14，上固定块14与下固定块12通过支承架13进行固定连接，上固定块14内设有第一通槽8，第一通槽8内设有运动套2，运动套2内设有螺纹内槽15，下固定块12内设有第二通槽5，第二通槽5内设有联动轴4，联动轴4的上方设有螺纹带动杆3且安装在螺纹内槽15内，电机16安装在上固定块14的上端面，且电机16的下端通过转轴1与运动套2上端面固定连接，下固定块12两侧设有固定杆6，固定杆6两侧设有第一曲臂7和第二曲臂9，第一曲臂7和第二曲臂9的顶部交叉连接，通过销轴11与联动轴4下端进行连接。 

进一步的技术方案，第一曲臂7和第二曲臂9的弯曲度为120度，且第一曲臂7和第二曲臂9中间通过旋转螺钉10与固定杆6的两侧面进行固定。 

进一步的技术方案，上固定块14内的螺纹内槽15和下固定块12的螺纹带动杆3通过螺纹进行连接，实现了螺旋进给和可拆卸的效果。 

进一步的技术方案，上固定块14、支承架13和下固定块12通过焊接方式进行连接。 

本实用通过上固定块14上方的电机16进行转动，通过转轴1带动上固定块14内的运动套2顺时针旋转，运动套2带动螺纹带动杆3进行运动，由于是螺纹连接，带动螺纹带动杆3上升旋转，联动轴4跟随着上升，带动第一曲臂7和第二曲臂9进行闭合，将工件夹起，如要放下工件电机16进行反向转动，带动运动套2反向旋转，带动螺纹带动杆3向下旋转，联动轴4跟随着下降，带动第一曲臂7和第二曲臂9将松开，实现全部过程。 

本实用新型的有益效果：本实用新型通过螺纹方式带动进行手的夹紧，不仅夹紧精度高，且夹紧工件时力度适中，不会对工件照成损坏，能适用对多种不同的物品进行搬运，有效的降低工作人员的劳动强度，能大规模的推广进行使用。 

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。