[实用新型]一种基于差动转向的自驱动装置有效
| 申请号： | 201320789502.8 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203544190U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 夏洪涛 | 申请（专利权）人： | 夏洪涛 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K17/12 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，设计一种运动轨迹控制难度低、又稳定的自驱动装置。一种基于差动转向的自驱动装置，包括支架，所述支架下端连接有配重块，所述支架两侧分别固定有一个电机，电机的转轴朝向相反且在同一直线上，所述转轴上固定有转动部件，所述配重块高于转动部件底部，所述支架内设有控制装置和电源装置。本实用新型采用差动转向方法控制运动方向，结构简单，方向控制精度高，可控性强，更加具备实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 差动 转向 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）下端连接有配重块（2），所述支架（1）两侧分别固定有一个电机（3），电机（3）的转轴朝向相反且在同一直线上，所述转轴上固定有转动部件（4），所述配重块（2）高于转动部件（4）底部，所述支架（1）内设有控制装置（6）和电源装置（7）。
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