[实用新型]一种基于差动转向的自驱动装置

权利要求书

1.一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）下端连接有配重块（2），所述支架（1）两侧分别固定有一个电机（3），电机（3）的转轴朝向相反且在同一直线上，所述转轴上固定有转动部件（4），所述配重块（2）高于转动部件（4）底部，所述支架（1）内设有控制装置（6）和电源装置（7）。

2.如权利要求1所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述配重块（2）重量大于两倍的转动部件（4）重量。

3.如权利要求1所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述支架（1）中设有用于搭载摄像头、各种传感器、录音装置、扬声器或存储设备的搭载部（5）。

4.如权利要求1所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述控制装置（6）中设有用于接受指令并传递数据的遥控装置。

5.如权利要求1～4中任意一个所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）为平整面面向支架（1）的半球形结构，并设有沿边缘向内延伸的第一圆环形延伸部。

6.如权利要求1～4中任意一个所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）为平整面面向支架（1）的球冠结构，支架（1）上固定有球台形外壳（10），所述球台形外壳（10）与两边的转动部件（4）构成一个球形，所述球台形外壳（10）底部为平面且不与地面接触。

7.如权利要求6所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）设有沿边缘向内延伸的第二圆环形延伸部。

8.如权利要求1～4中任意一个所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）为平整面面向支架（1）的半球形结构，所述转动部件（4）上设有与其平整面相平行的圆环（9），所述圆环外侧半径大于转动部件的平整面半径。

9.如权利要求1～4中任意一个所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）为开口面向支架（1）的桶状结构。

10.如权利要求1～4中任意一个所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）为中空的轮形结构，其材料为防水材料。

11.如权利要求1～4中任意一个所述的一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：所述转动部件（4）接触运动平面的轨迹形状为对称或不对称的齿轮形、椭圆形、多边形中的一种。