[实用新型]一种无人搬运车AGV装置

摘要

本实用新型实施例提供一种无人搬运车AGV装置，包括：机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统，其中：机器人本体为潜藏式结构；举升系统，位于机器人本体的上部，用于对货架进行举升；驱动转向系统，位于机器人本体的底部，采用差速转向的驱动转向方式进行驱动转向；定位导航与控制系统，与举升系统和驱动转向系统相连，用于对AGV装置进行驱动和控制；蓄电池与充电系统，分别与举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统相连，用于对举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统的工作进行供电。本实用新型提高电商配送中心拣选效率，实现从货物到人的自动化；使用灵活，极具柔性；成本低，减少仓库人员的投入。

主权项

一种无人搬运车AGV装置，其特征在于，所述无人搬运车AGV装置包括：机器人本体、举升系统、驱动转向系统、定位导航与控制系统、蓄电池与充电系统，其中： 所述机器人本体为潜藏式结构； 所述举升系统，位于所述机器人本体的上部，用于对货架进行举升； 所述驱动转向系统，位于所述机器人本体的底部，采用差速转向的驱动转向方式进行驱动转向； 所述定位导航与控制系统，与所述举升系统和所述驱动转向系统相连，用于对所述无人搬运车AGV装置进行驱动和控制； 所述蓄电池与充电系统，分别与所述举升系统、所述驱动转向系统、所述定位导航与控制系统相连，用于对所述举升系统、所述驱动转向系统、所述定位导航与控制系统的工作进行供电。