[实用新型]爬楼梯机构

摘要

本实用新型公开一种爬楼梯机构，包括:沿前进方向滚动的至少一组变形滚轮部，用于连接支撑变形滚轮部的主轴，以及位于主轴上匹配驱动变形滚轮部变形的至少一组驱动连接部,主轴包括力源控制单元，力源控制单元经由驱动连接部与变形滚轮部相连接以驱动变形滚轮部在滚轮状和风扇叶状之间转换。本实用新型能够提供一种爬楼梯机构，通过人力驱动力源控制单元的绕线杆旋转，可以传递动力拉扯和回放双股钢丝，从而使得法兰盘在主轴上来回滑动，当朝力源控制单元方向滑动时，与法兰盘连接的变形滚轮部外形收拢为滚轮状，可以沿前进地面滚动。当朝力源控制单元反方向滑动时，与法兰盘连接的变形滚轮部外形展开为风扇叶状，可以攀爬楼梯。基于变形滚轮部的外形改变既可完成特定工作需求，而且圆弧杆的圆弧可以有效降低爬楼梯时的震荡，每转动一圈，可攀爬四级阶梯，使其具有操作简单、体积小巧、装拆方便、攀爬稳定、攀爬效率高等优点。

主权项

 一种爬楼梯机构，其特征在于，包括： 沿前进方向滚动的至少一组变形滚轮部； 用于连接支撑所述变形滚轮部的主轴；以及 位于主轴上匹配驱动所述变形滚轮部变形的至少一组驱动连接部, 其中，所述主轴包括力源控制单元，所述力源控制单元经由所述驱动连接部与所述变形滚轮部相连接以驱动所述变形滚轮部在滚轮状和风扇叶状之间进行转换, 所述变形滚轮部包括设有多个凸起的轮毂以及沿所述轮毂外边缘径向设置的多个四连杆机构， 所述四连杆机构包含旋转连接的两根直杆以及沿地面滚动的圆弧杆，并连接所述轮毂的相邻两个凸起， 所述圆弧杆包括圆弧以及设于圆弧内侧的弧杆，所述圆弧的一端部与其中一根所述凸起相连接，所述圆弧的另一端部经由两根直杆与另一根相邻的所述凸起相连接，所述弧杆连于所述两根直杆的连接处； 所述驱动连接部分别连接在多个所述四连杆机构和所述力源控制单元之间，包括万向节、连杆、套设在主轴上的法兰盘以及连接件，所述万向节的一端连接在所述两根直杆的连接处，所述万向节的另一端经由所述连杆与所述法兰盘相连接， 所述连接件经由所述法兰盘与所述主轴的一端相连接，所述连接件的另一端连接所述力源控制单元。