[实用新型]爬楼梯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬楼梯机构，具体涉及一种可转换滚轮形状的爬楼梯机构。

背景技术

现有爬楼梯机构主要分为轮组式和履带式两种。其中轮组式爬楼梯装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。履带式重量大、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏；且平地使用所受阻力较大，而且转弯不方便；价格昂贵这些问题限制了其在日常生活中的推广使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可转换滚轮形状的爬楼梯机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种爬楼梯机构，具有这样的特征，包括：沿前进方向滚动的至少一组变形滚轮部；用于连接支撑变形滚轮部的主轴以及位于主轴上匹配驱动变形滚轮部变形的至少一组驱动连接部,主轴包括力源控制单元，力源控制单元经由驱动连接部与变形滚轮部相连接以驱动变形滚轮部在滚轮状和风扇叶状之间进行转换,变形滚轮部包括设有多个凸起的轮毂以及沿轮毂外边缘径向设置的多个四连杆机构，四连杆机构包含旋转连接的两根直杆以及沿地面滚动的圆弧杆，并连接相邻两个凸起，圆弧杆包括圆弧以及设于圆弧内侧的弧杆，圆弧的一端部与其中一根凸起相连接，圆弧的另一端部经由两根直杆与另一根相邻的凸起相连接，弧杆连于所述两根直杆的连接处；驱动连接部分别连接在多个四连杆机构和力源控制单元之间，包括万向节、连杆、套设在主轴上的法兰盘以及连接件，万向节的一端连接在两根直杆的连接处，万向节的另一端经由连杆与法兰盘相连接，连接件经由所述法兰盘与所述主轴的一端相连接，连接件的另一端连接所述力源控制单元。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：力源控制单元包括齿轮副、与齿轮副轴连接的绕线杆以及处于原始状态的弹性元件，其中，绕线杆的两端分别与连接件相连以卷收连接件从而带动法兰盘在主轴上朝力源控制单元方向移动，弹性元件位于法兰盘与主轴的轴肩之间以反向带动法兰盘在主轴上移动。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：主轴还包括位于法兰盘与主轴的轴肩之间的第一主轴孔以及靠近变形滚轮部内侧的第二主轴孔，连接件为双股钢丝，包括：第一双股钢丝和第二双股钢丝；法兰盘套入主轴内，包括第一法兰孔、第二法兰孔、第三法兰孔和第四法兰孔，第一双股钢丝连接所述绕线杆的一端，经由第一主轴孔后分别穿过第一法兰孔、第二法兰孔并固定在法兰盘的一侧，第二双股钢丝连接所述绕线杆的另一端，横穿主轴后经由第二主轴孔反向分别穿过第三法兰孔和第四法兰孔并固定在法兰盘另一侧。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：力源控制单元还包括用于锁止绕线杆的限位轴。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：变形滚轮部为四个四连杆机构，相邻的两根凸起为四组。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：凸起为铆钉。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：两根直杆的连接处为两根直杆相连接的顶端。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：弧杆设置在圆弧的内侧中点位置。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：弧杆的顶端与两根直杆的连接处相连接。

进一步，在本实用新型的爬楼梯机构中,还可以具有这样的特征：圆弧的一侧设有圆弧孔，圆弧孔轴连接小滚轮。

实用新型作用与效果

根据本新型所涉及的可转换滚轮形状的爬楼梯机构，因为通过人力驱动力源控制单元的绕线杆旋转，可以传递动力拉扯和回放双股钢丝，从而使得法兰盘在主轴上来回滑动，当朝力源控制单元方向滑动时，与法兰盘连接的变形滚轮部外形收拢为滚轮状，此时四个圆弧杆变形为滚轮边缘，可以沿前进地面滚动。当朝力源控制单元反方向滑动时，与法兰盘连接的变形滚轮部外形展开为风扇叶状，此时多个圆弧杆沿连接轮毂的铆钉方向相四周展开，可以攀爬楼梯。所以,本实用新型能够通过一种爬楼梯机构，基于变形滚轮部的外形改变既可完成特定工作需求，而且圆弧杆的圆弧可以有效降低爬楼梯时的震荡，每转动一圈，可攀爬四级阶梯，使其具有操作简单、体积小巧、装拆方便、攀爬稳定、攀爬效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中爬楼梯机构的结构示意图；