[实用新型]爬楼梯机构

权利要求书

1. 一种爬楼梯机构，其特征在于，包括： 

沿前进方向滚动的至少一组变形滚轮部； 

用于连接支撑所述变形滚轮部的主轴；以及 

位于主轴上匹配驱动所述变形滚轮部变形的至少一组驱动连接部, 

其中，所述主轴包括力源控制单元，所述力源控制单元经由所述驱动连接部与所述变形滚轮部相连接以驱动所述变形滚轮部在滚轮状和风扇叶状之间进行转换, 

所述变形滚轮部包括设有多个凸起的轮毂以及沿所述轮毂外边缘径向设置的多个四连杆机构， 

所述四连杆机构包含旋转连接的两根直杆以及沿地面滚动的圆弧杆，并连接所述轮毂的相邻两个凸起， 

所述圆弧杆包括圆弧以及设于圆弧内侧的弧杆，所述圆弧的一端部与其中一根所述凸起相连接，所述圆弧的另一端部经由两根直杆与另一根相邻的所述凸起相连接，所述弧杆连于所述两根直杆的连接处； 

所述驱动连接部分别连接在多个所述四连杆机构和所述力源控制单元之间，包括万向节、连杆、套设在主轴上的法兰盘以及连接件，所述万向节的一端连接在所述两根直杆的连接处，所述万向节的另一端经由所述连杆与所述法兰盘相连接， 

所述连接件经由所述法兰盘与所述主轴的一端相连接，所述连接件的另一端连接所述力源控制单元。 

2.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述力源控制单元包括齿轮副、与所述齿轮副轴连接的绕线杆以及处于原始状态的弹性元件，其中，所述绕线杆的两端分别与所述连接件相连以卷收所述连接件从而带动所述法兰盘在主轴上朝力源控制单元方向移动，所述 弹性元件位于所述法兰盘与所述主轴的轴肩之间以反向带动所述法兰盘在主轴上移动。 

3.根据权利要求2所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述主轴还包括位于法兰盘与所述主轴的轴肩之间的第一主轴孔以及靠近所述变形滚轮部内侧的第二主轴孔， 

所述连接件为双股钢丝，包括：第一双股钢丝和第二双股钢丝， 

所述法兰盘套入主轴内，包括第一法兰孔、第二法兰孔、第三法兰孔和第四法兰孔， 

所述第一双股钢丝连接所述绕线杆的一端，经由所述第一主轴孔后分别穿过第一法兰孔、第二法兰孔并固定在法兰盘的一侧，所述第二双股钢丝连接所述绕线杆的另一端，横穿主轴后经由所述第二主轴孔反向分别穿过第三法兰孔和第四法兰孔并固定在法兰盘另一侧。 

4.根据权利要求2所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述力源控制单元还包括用于锁止所述绕线杆的限位轴。 

5.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述变形滚轮部为四个四连杆机构，所述相邻的两个凸起为四组。 

6.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述凸起为铆钉。 

7.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述两根直杆的连接处为两根直杆相连接的顶端。 

8.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述弧杆设置在所述圆弧的内侧中点位置。 

9.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述弧杆的顶端与所述两根直杆的连接处相连接。 

10.根据权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于： 

其中，所述圆弧的一侧设有圆弧孔，所述圆弧孔轴连接小滚轮。