[实用新型]自动升降旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种自动升降旋转机构，包括：底座，包括第一通孔；旋转体，旋转体有轴线，包括沿轴线方向的第二通孔、形成于旋转体上端面的第一真空吸口和第一真空气路，旋转体沿轴线方向穿设于第一通孔中，并在第一通孔中绕轴线旋转；升降体为柱状，包括位于上端面的第二真空吸口以及第二真空气路，升降体沿轴线方向穿设于第二通孔中，并能在第二通孔中沿伸出位置和缩回位置之间来回移动，且能够随着旋转体旋转；升降驱动体，位于旋转体内的底部，且与升降体丝杆连接并提供升降驱动力；旋转驱动体，与旋转体底部相连接并提供旋转驱动力。本实用新型的自动升降旋转机构在只允许由产品下方进行组装的组装条件下，能够自由地取放产品并进行组装。

主权项

一种自动升降旋转机构，其特征在于，包括底座（10）、旋转体（20）、升降体（30）、升降驱动体（25）以及旋转驱动体（40）；所述底座（10）包括第一通孔（11）；所述旋转体（20）具有一轴线（Z），所述旋转体（20）包括沿所述轴线（Z）方向的第二通孔（21）、形成于所述旋转体（20）上端面的第一真空吸口（22）和与所述第一真空吸口（22）相连通的第一真空气路（23），所述旋转体（20）沿所述轴线（Z）方向穿设于所述第一通孔（11）中，并能够在所述第一通孔（11）中绕所述轴线（Z）旋转；所述升降体（30）为柱状，其包括位于上端面的第二真空吸口（32）以及与所述第二真空吸口（32）相连通的第二真空气路（33），所述升降体（30）沿所述轴线（Z）方向穿设于所述第二通孔（21）中，并能在所述第二通孔（21）中在一个伸出位置和一个缩回位置之间来回移动，且能够随着所述旋转体（20）旋转；所述升降驱动体（25）与所述升降体（30）相连接，以为所述升降体（30）提供升降驱动力；所述旋转驱动体（40）与所述旋转体（20）相连接，以为所述旋转体（20）提供旋转驱动力。