[实用新型]自动升降旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密装配作业应用技术领域，尤其涉及一种自动升降旋转机构。

背景技术

近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术和机器人应用使得生产速度大幅提升，为了保证高精密产品品质和提高生产组装技术，就必须导入自动组装机器替代人工组装，以此提高装配精度、一致性、准确度。随着国内自动化进程加快，自动化装配设备的装备率会越来越高，国内自动化组装设备潜在机会和未来发展空间相当巨大，因此自动化组装技术的普及必将成为以后工业的发展趋势。

但是，在一些组装条件很严格的情况下，待组装的产品是不允许吸取上表面的，而且产品的上表面会涂有胶水或者是胶带，故只能从产品下方进行取料与组装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能从产品下方取料并组装的自动升降旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动升降旋转机构，包括底座、旋转体、升降体、升降驱动体以及旋转驱动体；

底座包括第一通孔；

旋转体具有一轴线，旋转体包括沿轴线方向的第二通孔、形成于旋转体上端面的第一真空吸口和与第一真空吸口相连通的第一真空气路，旋转体沿轴线方向穿设于第一通孔中，并能够在第一通孔中绕轴线旋转；

升降体为柱状，其包括位于上端面的第二真空吸口以及与第二真空吸口相连通的第二真空气路，升降体沿轴线方向穿设于第二通孔中，并能在第二通孔中在一个伸出位置和一个缩回位置之间来回移动，且能够随着旋转体旋转；

升降驱动体与升降体相连接，以为升降体提供升降驱动力；

旋转驱动体与旋转体相连接，以为旋转体提供旋转驱动力。

本实用新型的自动升降旋转机构，自动升降旋转机构还包括一基座，基座包括一中心通孔，底座沿轴线方向穿设于中心通孔中。

本实用新型的自动升降旋转机构，底座靠近基座侧上设置至少两个直线导柱，基座上设置与直线导柱相配合连接的导柱衬套，导柱衬套外围套设有弹性件，弹性件介于底座和基座之间。

本实用新型的自动升降旋转机构，升降驱动体通过丝杆传动机构与升降体相连接。

本实用新型的自动升降旋转机构，底座包括第一部分和第二部分；第一部分包括至少两个固定件和用于连接至少两个固定件的连接件，固定件和连接件围成第一通孔，至少两个直线导柱垂直固定连接于固定件上；第二部分包括一个支撑架和两个支撑臂，支撑架和两个支撑臂围成一个沿轴线方向的C形区域，两个支撑臂关于轴线方向对称设置，且两个支撑臂的上端与第一部分固定连接，下端与支撑架固定连接；旋转驱动体固定连接于支撑架上。

本实用新型的自动升降旋转机构，旋转体沿轴线方向穿设于第一部分的第一通孔内，并伸入到第二部分的C形区域之中；第一部分的上端和下端分别设置与旋转体配合连接、用于支撑旋转体的轴承。

本实用新型的自动升降旋转机构，自动升降旋转机构还包括设置在旋转体底部、用于将旋转体与旋转驱动体的轴联轴的联轴器。

本实用新型的自动升降旋转机构，第二真空吸口开在升降体横断面的中间位置；旋转体上端面还设有套接升降体的真空气路片，数个第一真空吸口排布在真空气路片上。

本实用新型的自动升降旋转机构，第二通孔和升降体的横断面呈方形，以使升降体能够随着旋转体旋转。

本实用新型的自动升降旋转机构，第一真空气路还包括位于旋转体外围的至少两个第一真空接头；第二真空气路还包括至少两个第二真空接头。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动升降旋转机构在只允许由产品下方进行组装的组装条件下，可通过升降驱动体驱动升降体上升并配合第一真空气路从产品下方进行取料，再通过旋转驱动体驱动旋转体旋转并配合第二真空气路进行角度校正，最后通过升降驱动体驱动升降体上升并组装产品，这使得本实用新型的机械取放料器能够自由地取放产品并进行组装。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自动升降旋转机构实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型自动升降旋转机构实施例的爆炸示意图；

图3是本实用新型自动升降旋转机构实施例的剖面结构示意图；

图4是夹具及产品的示意图；

图5a至图5d是本实用新型自动升降旋转机构实施例从夹具上取出产品的步骤示意图；

图6是本实用新型自动升降旋转机构实施例对产品进行角度校正的示意图；