[实用新型]自动升降旋转机构

权利要求书

1.一种自动升降旋转机构，其特征在于，包括底座（10）、旋转体（20）、升降体（30）、升降驱动体（25）以及旋转驱动体（40）；

所述底座（10）包括第一通孔（11）；

所述旋转体（20）具有一轴线（Z），所述旋转体（20）包括沿所述轴线（Z）方向的第二通孔（21）、形成于所述旋转体（20）上端面的第一真空吸口（22）和与所述第一真空吸口（22）相连通的第一真空气路（23），所述旋转体（20）沿所述轴线（Z）方向穿设于所述第一通孔（11）中，并能够在所述第一通孔（11）中绕所述轴线（Z）旋转；

所述升降体（30）为柱状，其包括位于上端面的第二真空吸口（32）以及与所述第二真空吸口（32）相连通的第二真空气路（33），所述升降体（30）沿所述轴线（Z）方向穿设于所述第二通孔（21）中，并能在所述第二通孔（21）中在一个伸出位置和一个缩回位置之间来回移动，且能够随着所述旋转体（20）旋转；

所述升降驱动体（25）与所述升降体（30）相连接，以为所述升降体（30）提供升降驱动力；

所述旋转驱动体（40）与所述旋转体（20）相连接，以为所述旋转体（20）提供旋转驱动力。

2.根据权利要求1所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述自动升降旋转机构还包括一基座（50），所述基座（50）包括一中心通孔（51），所述底座（10）沿所述轴线（Z）方向穿设于所述中心通孔（51）中。

3.根据权利要求2所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述底座（10）靠近所述基座（50）侧上设置至少两个直线导柱（12），所述基座（50）上设置与所述直线导柱（12）相配合连接的导柱衬套（52），所述导柱衬套（52）外围套设有弹性件（53），所述弹性件（53）介于所述底座（10）和所述基座（50）之间。

4.根据权利要求1所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述升降驱动体（25）通过丝杆传动机构与所述升降体（30）相连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述底座（10）包括第一部分（13）和第二部分（14）；所述第一部分（13）包括至少两个固定件（131）和用于连接至少两个所述固定件（131）的连接件（132），所述固定件（131）和所述连接件（132）围成所述第一通孔（11），至少两个所述直线导柱（12）垂直固定连接于所述固定件（131）上；所述第二部分（14）包括一个支撑架（141）和两个支撑臂（142），所述支撑架（141）和两个所述支撑臂（142）围成一个沿所述轴线（Z）方向的C形区域（143），两个所述支撑臂（142）关于所述轴线（Z）方向对称设置，且两个所述支撑臂（142）的上端与所述第一部分（13）固定连接，下端与所述支撑架（141）固定连接；所述旋转驱动体（40）固定连接于所述支撑架（141）上。

6.根据权利要求5所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述旋转体（20）沿所述轴线（Z）方向穿设于所述第一部分（13）的所述第一通孔（11）内，并伸入到所述第二部分（14）的所述C形区域（143）之中；所述第一部分（13）的上端和下端分别设置与所述旋转体（20）配合连接、用于支撑所述旋转体（20）的轴承（133）。

7.根据权利要求1所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述自动升降旋转机构还包括设置在所述旋转体（20）底部、用于将所述旋转体（20）与所述旋转驱动体（40）的轴联轴的联轴器（60）。

8.根据权利要求1所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述第二真空吸口（32）开在所述升降体（30）横断面的中间位置；所述旋转体（20）上端面还设有套接所述升降体（30）的真空气路片（26），数个所述第一真空吸口（22）排布在所述真空气路片（26）上。

9.根据权利要求1所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述第二通孔（21）和所述升降体（30）的横断面呈方形，以使所述升降体（30）能够随着所述旋转体（20）旋转。

10.根据权利要求1所述的自动升降旋转机构，其特征在于，所述第一真空气路（23）还包括位于所述旋转体（20）外围的至少两个第一真空接头（232）；所述第二真空气路（33）还包括至少两个第二真空接头（332）。