[实用新型]一种用于真空浇注的机械臂有效
申请号: | 201320757096.7 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN203556848U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 郭太原;常国成;黄金仕 | 申请(专利权)人: | 厦门维克机械设备有限公司 |
主分类号: | B22D18/06 | 分类号: | B22D18/06 |
代理公司: | 福建炼海律师事务所 35215 | 代理人: | 孙文杰;赖小晶 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种用于真空环境下浇注的机械臂,包括浇注罐、进料管、浇注管和运动部,进料管固定在浇注罐上,浇注管连接进料管的底端,运动部控制浇注管运动,所述的浇注罐内为真空环境,所述的运动部包括旋转机构、伸缩连杆机构和驱动装置,所述的驱动装置置于浇注罐外的非真空环境,所述的旋转机构和伸缩连杆机构置于浇注罐内,所述的伸缩连杆机构连接旋转机构,采用旋转机构结合伸缩连杆机构实现物料浇注到模具的方式,通过驱动装置控制旋转机构避免在死点位置连杆与旋转机构碰撞,从而实现全方位的物料浇注,并且由于省掉了罐内底部移动小车,减少维护部件,从而实现减少制造成本、减少维护和降低真空泄露的可能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 真空 浇注 机械 | ||
【主权项】:
一种用于真空环境下浇注的机械臂,包括浇注罐、进料管、浇注管和运动部,进料管固定在浇注罐上,浇注管连接进料管的底端,运动部控制浇注管运动,其特征在于:所述的浇注罐内为真空环境,所述的运动部包括旋转机构、伸缩连杆机构和驱动装置,所述的驱动装置置于浇注罐外的非真空环境,所述的旋转机构和伸缩连杆机构置于浇注罐内,所述的伸缩连杆机构连接旋转机构,驱动装置在非真空环境下将动力输入真空环境中,驱动旋转机构旋转运动,同时带动伸缩连杆机构运动进而控制浇注管做伸缩运动。
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