[实用新型]一种用于真空浇注的机械臂

说明书

技术领域

    本实用新型涉及真空环境下液体介质或者液固混合浆状介质浇注用设备，尤其是指一种用于真空环境下浇注的机械臂。

背景技术

现有的真空浇注使用的机械臂主要包括两种，图1所示第一种采用罐内底部移动小车（或者辊筒）配合上部旋转运动机构实现物料浇注到模具，图2所示第二种采用罐内底部移动小车（或者辊筒）配合上部直线运动机构实现物料浇注到模具。采用上述两种浇注机械臂机构的问题在于：机构复杂、浇注罐需要的可操作空间较大，罐内底部需要配备移动小车（或者辊筒），增加制造成本，增加维护难度，增加真空泄露的可能性。

现在市场所见的机械手，传动与驱动装置多机械手关节一体化设计，无法适应于真空条件或在液固混合浆状介质浇注环境中的抗恶劣工况能力差，而无法在真空浇注系统或恶劣工况下使用。

实用新型内容

本实用新型解决了上述技术问题，提供一种用于真空环境下浇注，适合恶劣工况的机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于真空环境下浇注的机械臂，包括浇注罐、进料管、浇注管和运动部，进料管固定在浇注罐上，浇注管连接进料管的底端，运动部控制浇注管运动，其特征在于：所述的浇注罐内为真空环境，所述的运动部包括旋转机构、伸缩连杆机构和驱动装置，所述的驱动装置置于浇注罐外的非真空环境，所述的旋转机构和伸缩连杆机构置于浇注罐内，所述的伸缩连杆机构连接旋转机构，驱动装置在非真空环境下将动力输入真空环境中，驱动旋转机构旋转运动，同时带动伸缩连杆机构运动进而控制浇注管做伸缩运动。

进一步的，所述的旋转机构包括伞齿轮和斜齿轮，驱动装置驱动伞齿轮和斜齿轮运动。

进一步的，所述的旋转机构和驱动装置都至少有两个，旋转机构和驱动装置一一对应，所述的伸缩连杆机构连接其中一个旋转机构。

进一步的，所述的驱动装置采用手动驱动、伺服驱动或者液压驱动。

采用本实用新型的技术方案，采用旋转机构结合伸缩连杆机构实现物料浇注到模具的方式，在旋转过程中浇注管实现旋转运动和伸缩运动的复合运动方式，通过驱动装置控制旋转机构避免在死点位置连杆与旋转机构碰撞，从而实现全方位的物料浇注，并且由于省掉了罐内底部移动小车，减少维护部件，从而实现减少制造成本、减少维护和降低真空泄露的可能性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是现有技术中第一种方式示意图；

图2是现有技术中第二种方式示意图；

图3是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

图3所示一种用于真空环境下浇注的机械臂，包括浇注罐1，进料管2、浇注管3和运动部，进料管2固定在浇注罐1上，浇注管3连接进料管2的底端，运动部控制浇注管3运动，浇注罐1内为真空环境，所述的运动部包括旋转机构4、驱动装置5和伸缩连杆机构6，所述的驱动装置5置于浇注罐1外的非真空环境，所述的旋转机构4和伸缩连杆机构6置于浇注罐内，伸缩连杆机构6连接旋转机构4，旋转机构4包括伞齿轮和斜齿轮，驱动装置5驱动伞齿轮和斜齿轮运动，驱动装置5采用手动驱动、伺服驱动或者液压驱动。根据需要摆放好模具，物料从进料管2进入，然后驱动装置5驱动旋转机构4旋转，从而带动浇注管3旋转，同时旋转机构4带动伸缩连杆机构运动，从而带动浇注管3伸缩，以此达到将浇注管3移动到需要浇注的模具上方，在移动过程中驱动装置5的同步控制及计算可实现在死点位置不出现干涉，实现物料浇注到模具。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。