[实用新型]一种用于真空浇注的机械臂有效
| 申请号： | 201320757096.7 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203556848U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郭太原;常国成;黄金仕 | 申请（专利权）人： | 厦门维克机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/06 | 分类号： | B22D18/06 |
| 代理公司： | 福建炼海律师事务所 35215 | 代理人： | 孙文杰;赖小晶 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 真空 浇注 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于真空环境下浇注的机械臂，包括浇注罐、进料管、浇注管和运动部，进料管固定在浇注罐上，浇注管连接进料管的底端，运动部控制浇注管运动，其特征在于：所述的浇注罐内为真空环境，所述的运动部包括旋转机构、伸缩连杆机构和驱动装置，所述的驱动装置置于浇注罐外的非真空环境，所述的旋转机构和伸缩连杆机构置于浇注罐内，所述的伸缩连杆机构连接旋转机构，驱动装置在非真空环境下将动力输入真空环境中，驱动旋转机构旋转运动，同时带动伸缩连杆机构运动进而控制浇注管做伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于真空环境下浇注的机械臂，其特征在于：所述的旋转机构包括伞齿轮和斜齿轮，驱动装置驱动伞齿轮和斜齿轮运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于真空环境下浇注的机械臂，其特征在于：所述的旋转机构和驱动装置都至少有两个，旋转机构和驱动装置一一对应，所述的伸缩连杆机构连接其中一个旋转机构。
4.根据权利要求1所述的一种用于真空环境下浇注的机械臂，其特征在于：所述的驱动装置采用手动驱动、伺服驱动或者液压驱动。
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