[实用新型]装卸机械手

摘要

本实用新型提供了一种装卸机械手，包括：用于取放被检测工件的取放组件；传动臂，取放组件设置在传动臂的第一端；支撑组件，传动臂与支撑组件活动连接；驱动部，驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动取放组件动作，从而对被检测工件（例如：蒸汽阀盖）实现反复拆装，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接，因而保证了传动臂的运动可靠性，从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时，本实用新型中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。

主权项

一种装卸机械手，其特征在于，包括：用于取放被检测工件的取放组件（10）；传动臂（20），所述取放组件（10）设置在所述传动臂（20）的第一端；支撑组件（30），所述传动臂（20）与所述支撑组件（30）活动连接；驱动部（40），所述驱动部（40）与所述传动臂（20）驱动连接。