[实用新型]装卸机械手

权利要求书

1.一种装卸机械手，其特征在于，包括：

用于取放被检测工件的取放组件（10）；

传动臂（20），所述取放组件（10）设置在所述传动臂（20）的第一端；

支撑组件（30），所述传动臂（20）与所述支撑组件（30）活动连接；

驱动部（40），所述驱动部（40）与所述传动臂（20）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的装卸机械手，其特征在于，所述取放组件（10）包括：

按压部（11）；

提取部（12），所述提取部（12）的提取端与所述按压部（11）的按压端间隔设置。

3.根据权利要求2所述的装卸机械手，其特征在于，所述按压部（11）为压块，所述压块沿所述传动臂（20）的延伸方向设置在所述传动臂（20）的第一端的端部。

4.根据权利要求3所述的装卸机械手，其特征在于，所述提取部（12）为挂钩，所述挂钩沿所述传动臂（20）的延伸方向设置在所述传动臂（20）的第一端的端部，且所述挂钩的勾挂端朝向所述压块所在的一侧伸出。

5.根据权利要求1所述的装卸机械手，其特征在于，所述传动臂（20）滑动设置在所述支撑组件（30）上。

6.根据权利要求5所述的装卸机械手，其特征在于，所述支撑组件（30）包括：

支架板（31）；

导向部（32），所述导向部（32）设置在所述支架板（31）上，所述传动臂（20）通过所述导向部（32）与所述支架板（31）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的装卸机械手，其特征在于，所述导向部（32）包括多个间隔设置的导向柱（32a），多个所述导向柱（32a）之间形成导向空间，所述传动臂（20）的第二端滑动设置在所述导向空间内。

8.根据权利要求1所述的装卸机械手，其特征在于，所述传动臂（20）为弧形传动臂。

9.根据权利要求6所述的装卸机械手，其特征在于，所述装卸机械手还包括底架（50），所述支架板（31）位置可移动地设置在所述底架（50）上，且所述取放组件（10）的运动方向与所述底架（50）的上端面垂直设置。

10.根据权利要求9所述的装卸机械手，其特征在于，所述支撑组件（30）还包括支撑斜台（33），所述支架板（31）通过所述支撑斜台（33）滑动设置在所述底架（50）上。

11.根据权利要求10所述的装卸机械手，其特征在于，所述支撑斜台（33）包括：

第一支撑板（33a），所述支架板（31）设置在所述第一支撑板（33a）上；

第二支撑板（33b），所述第一支撑板（33a）的第一端与所述第二支撑板（33b）的第一端连接，所述第二支撑板（33b）滑动设置在所述底架（50）上，且所述第一支撑板（33a）与所述第二支撑板（33b）之间具有夹角；

用于调节所述夹角的调节连杆（33c），所述第一支撑板（33a）的第二端通过所述调节连杆（33c）与所述第二支撑板（33b）的第二端连接。

12.根据权利要求10所述的装卸机械手，其特征在于，所述装卸机械手还包括锁紧件（60），所述底架（50）的上端面具有滑移长孔（51），所述支撑斜台（33）通过所述锁紧件（60）滑动设置在所述底架（50）的所述滑移长孔（51）内并锁紧。