[实用新型]装卸机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，更具体地，涉及一种装卸机械手。

背景技术

现有技术中进行蒸汽阀盖（被检测工件）使用寿命检测时，需要对饭煲类产品进行人工徒手反复装卸蒸汽阀盖的操作，以完成检测，从而导致工作人员劳动强度大、工作效率、自动化程度低，严重影响了企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种装卸机械手，以解决现有技术中人工徒手反复装卸被检测工件导致工作人员劳动强度大、工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装卸机械手，包括：用于取放被检测工件的取放组件；传动臂，取放组件设置在传动臂的第一端；支撑组件，传动臂与支撑组件活动连接；驱动部，驱动部与传动臂驱动连接。

进一步地，取放组件包括：按压部；提取部，提取部的提取端与按压部的按压端间隔设置。

进一步地，按压部为压块，压块沿传动臂的延伸方向设置在传动臂的第一端的端部。

进一步地，提取部为挂钩，挂钩沿传动臂的延伸方向设置在传动臂的第一端的端部，且挂钩的勾挂端朝向压块所在的一侧伸出。

进一步地，传动臂滑动设置在支撑组件上。

进一步地，支撑组件包括：支架板；导向部，导向部设置在支架板上，传动臂通过导向部与支架板滑动连接。

进一步地，导向部包括多个间隔设置的导向柱，多个导向柱之间形成导向空间，传动臂的第二端滑动设置在导向空间内。

进一步地，传动臂为弧形传动臂。

进一步地，装卸机械手还包括底架，支架板位置可移动地设置在底架上，且取放组件的运动方向与底架的上端面垂直设置。

进一步地，支撑组件还包括支撑斜台，支架板通过支撑斜台滑动设置在底架上。

进一步地，支撑斜台包括：第一支撑板，支架板设置在第一支撑板上；第二支撑板，第一支撑板的第一端与第二支撑板的第一端连接，第二支撑板滑动设置在底架上，且第一支撑板与第二支撑板之间具有夹角；用于调节夹角的调节连杆，第一支撑板的第二端通过调节连杆与第二支撑板的第二端连接。

进一步地，装卸机械手还包括锁紧件，底架的上端面具有滑移长孔，支撑斜台通过锁紧件滑动设置在底架的滑移长孔内并锁紧。

本实用新型中的取放组件用于取放被检测工件，取放组件设置在传动臂的第一端，传动臂与支撑组件活动连接，驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动取放组件动作，从而对被检测工件（例如：蒸汽阀盖）实现反复拆装，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接，因而保证了传动臂的运动可靠性，从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时，本实用新型中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的装卸机械手的结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型中另一个角度的装卸机械手的结构示意图；以及

图3示意性示出了本实用新型中的支架板、传动臂、取放组件的连接关系示意图。

图中附图标记：10、取放组件；11、按压部；12、提取部；20、传动臂；30、支撑组件；31、支架板；32、导向部；32a、导向柱；33、支撑斜台；33a、第一支撑板；33b、第二支撑板；33c、调节连杆；33d、调节支架；34、保护壳；40、驱动部；50、底架；51、滑移长孔；60、锁紧件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。