[实用新型]套箱系统

摘要

本实用新型公开了一种套箱系统，适合向设备上外套包装箱，套箱过程快速、准确且高效。该套箱系统包括输送带、设置在输送带外侧的机械手以及与机械手相连的控制系统，还包括操作手，操作手包括主架和两个与主架垂直设置的侧架，两个侧架分别设置在主架的两端且与主架铰接，主架的内侧设置有与主架相连的真空吸盘，侧架的内侧设置有与侧架相连的真空吸盘，侧架与主架之间还设置有用于驱动侧架朝侧架的外侧翻转的侧架驱动机构；机械手设置在主架的外侧并与主架相连。

主权项

套箱系统，包括输送带（3）、设置在输送带外侧的机械手以及与机械手相连的控制系统，其特征是：还包括操作手，操作手包括主架（14）和两个与主架垂直设置的侧架（15），两个侧架分别设置在主架（14）的两端且与主架（14）铰接，主架（14）的内侧设置有与主架（14）相连的真空吸盘（17），侧架（15）的内侧设置有与侧架（15）相连的真空吸盘（17），侧架（15）与主架（14）之间还设置有用于驱动侧架朝侧架的外侧翻转的侧架驱动机构；机械手设置在主架（14）的外侧并与主架（14）相连。