[实用新型]套箱系统

权利要求书

1.套箱系统，包括输送带（3）、设置在输送带外侧的机械手以及与机械手相连的控制系统，其特征是：还包括操作手，操作手包括主架（14）和两个与主架垂直设置的侧架（15），两个侧架分别设置在主架（14）的两端且与主架（14）铰接，主架（14）的内侧设置有与主架（14）相连的真空吸盘（17），侧架（15）的内侧设置有与侧架（15）相连的真空吸盘（17），侧架（15）与主架（14）之间还设置有用于驱动侧架朝侧架的外侧翻转的侧架驱动机构；机械手设置在主架（14）的外侧并与主架（14）相连。

2.如权利要求1所述的套箱系统，其特征是：主架（14）包括基架，基架内侧的一端设置有固定架（18），基架内侧的另一端设置有轨道（21），轨道（21）上设置有与轨道滑动配合的朝固定架（18）方向移动的活动架（19），主架上设置的真空吸盘分别设置在固定架（18）和活动架（19）上，其中一个侧架设置在固定架（18）上，另一个侧架设置在活动架（19）上，基架上还设置有用于驱动活动架（19）沿轨道（21）移动的活动架驱动机构。

3.如权利要求1所述的套箱系统，其特征是：侧架驱动机构包括齿条（23）、与齿条（23）啮合的齿轮（22）以及用于驱动齿条移动的气缸（20），齿轮（22）与安装在主架上的侧架驱动轴（24）相连，侧架驱动轴（24）与侧架（15）相连。

4.如权利要求1所述的套箱系统，其特征是：输送带外侧位于机械手的上游设置有对中定位装置（4），对中定位装置（4）包括两个对称设置在输送带（3）的两侧的同步运动的推臂（25），推臂（25）的一端为驱动端，另一端为用于推动输送带上的设备的工作端（26），推臂（25）的驱动端与底座（28）上的导轨（27）滑动配合，底座（28）上还设置有用于驱动推臂沿导轨移动的推臂驱动机构，推臂（25）在导轨（27）上的移动方向与输送带（3）垂直。

5.如权利要求1所述的套箱系统，其特征是：输送带（3）的外侧位于机械手的上游设置有扫码器（2），扫码器（2）与控制系统相连。

6.如权利要求1所述的套箱系统，其特征是：还包括设置在机械手外侧的多个纸箱堆垛台，纸箱堆垛台包括堆垛板（8）以及与堆垛板（8）相连的堆垛板升降驱动装置（7）。

7.如权利要求6所述的套箱系统，其特征是：各个纸箱堆垛台的外侧分别设置有摄像头支架（5），摄像头支架（5）上设置有与控制系统相连的摄像头（10），摄像头（10）位于对应的纸箱堆垛台的上方并朝向对应的纸箱堆垛台。

8.如权利要求7所述的套箱系统，其特征是：摄像头支架（5）上设置有朝向纸箱堆垛台的照明灯。

9.如权利要求7所述的套箱系统，其特征是：机械手包括多个活动关节，与操作手相连的活动关节的转动角度为-360度～360度。