[实用新型]套箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于向设备上外套包装箱的套箱系统。

背景技术

机械手已成为现代自动化系统的一个重要组成部分，在各个领域都有应用。目前的机械手一般包括多个关节，各个关节可实现一定角度的旋转，机械手的前端关节上连接有具有一定功能的操作手，例如操作手可为焊接头、卡爪等等。利用机械手可实现24小时不间断操作，可按照预先设定的程序精确的完成每一个操作步骤。可节省劳动力，提高工作效率。虽然机械手有上述众多优点，但目前的机械手不适合向设备上进行套箱作业，且目前没有完整的、效率高的、通用性好的套箱系统。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种适合向设备上外套包装箱的套箱系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：套箱系统，包括输送带、设置在输送带外侧的机械手以及与机械手相连的控制系统，还包括操作手，操作手包括主架和两个与主架垂直设置的侧架，两个侧架分别设置在主架的两端且与主架铰接，主架的内侧设置有与主架相连的真空吸盘，侧架的内侧设置有与侧架相连的真空吸盘，侧架与主架之间还设置有用于驱动侧架朝侧架的外侧翻转的侧架驱动机构；机械手设置在主架的外侧并与主架相连。

进一步的是：主架包括基架，基架内侧的一端设置有固定架，基架内侧的另一端设置有轨道，轨道上设置有与轨道滑动配合的朝固定架方向移动的活动架，主架上设置的真空吸盘分别设置在固定架和活动架上，其中一个侧架设置在固定架上，另一个侧架设置在活动架上，基架上还设置有用于驱动活动架沿轨道移动的活动架驱动机构。活动架驱动机构可为丝杠机构等。

进一步的是：侧架驱动机构包括齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于驱动齿条移动的气缸，齿轮与安装在主架上的侧架驱动轴相连，侧架驱动轴与侧架相连。

进一步的是：输送带外侧位于机械手的上游设置有对中定位装置，对中定位装置包括两个对称设置在输送带的两侧的同步运动的推臂，推臂的一端为驱动端，另一端为用于推动输送带上的设备的工作端，推臂的驱动端与底座上的导轨滑动配合，底座上还设置有用于驱动推臂沿导轨移动的推臂驱动机构，推臂在导轨上的移动方向与输送带垂直。

进一步的是：输送带的外侧位于机械手的上游设置有扫码器，扫码器与控制系统相连。

进一步的是：还包括设置在机械手外侧的多个纸箱堆垛台，纸箱堆垛台包括堆垛板以及与堆垛板相连的堆垛板升降驱动装置。

进一步的是：各个纸箱堆垛台的外侧分别设置有摄像头支架，摄像头支架上设置有与控制系统相连的摄像头，摄像头位于对应的纸箱堆垛台的上方并朝向对应的纸箱堆垛台。

进一步的是：摄像头支架上设置有朝向纸箱堆垛台的照明灯。

进一步的是：机械手包括多个活动关节，与操作手相连的活动关节的转动角度为-360度～360度。

本实用新型的有益效果是：适合向设备上外套包装箱，套箱过程快速、准确且高效。

附图说明

图1为本实用新型的套箱系统的示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为操作手的示意图；

图4为对中定位装置的示意图；

图中标记为：设备1，扫码器2，输送带3，对中定位装置4，摄像头支架5，堆垛板升降驱动装置7，堆垛板8，摄像头10，主架14，侧架15，包装箱16，真空吸盘17，固定架18，活动架19，气缸20，轨道21，齿轮22，齿条23，侧架驱动轴24，推臂25，工作端26，导轨27，底座28。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的套箱系统，包括输送带3、设置在输送带外侧的机械手以及与机械手相连的控制系统，还包括操作手，操作手包括主架14和两个与主架垂直设置的侧架15，两个侧架分别设置在主架14的两端且与主架14铰接，主架14的内侧设置有与主架14相连的真空吸盘17，侧架15的内侧设置有与侧架15相连的真空吸盘17，侧架15与主架14之间还设置有用于驱动侧架朝侧架的外侧翻转的侧架驱动机构；机械手设置在主架14的外侧并与主架14相连。上述侧架的外侧也就是与侧架上的真空吸盘相对的另一侧，上述主架的外侧也就是与主架上的真空吸盘相对的另一侧。上述机械手可应用现有技术中的机械手。