[实用新型]旋转转换为直线运动的往复摆动装置

摘要

本实用新型涉及一种旋转转换为直线运动的往复摆动装置，包括底座，底座上设有摆动组件，摆动组件包括摆动本体，摆动本体上设有摆球轨道和至少两个滚珠，摆球轨道内设有摆球，摆球上方固定有传动板，且传动板与滚珠接触，传动板固定连接摆动平台，摆动平台上设有限制其沿直线运动的限位机构，该摆动本体底部垂直连接有驱动电机，摆球与摆动本体旋转中心的距离所形成的圆形轨迹和摆球轨道不重合；其中限位机构包括连接摆动平台的导向轴，导向轴两端设有滑块，滑块能沿设于底座上的滑轨水平滑动。该往复摆动装置在驱动电机带动下能够在底座上做直线往复摆动，结构紧凑，体积较小，可靠性高，能够方便推送软管针来配合自动配药，提高配药效率。

主权项

一种旋转转换为直线运动的往复摆动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有摆动组件(2)，所述摆动组件(2)包括摆动本体(21)，所述摆动本体(21)上设有摆球轨道(24)和至少两个滚珠(23)，所述摆球轨道(24)内设有摆球(25)，所述摆球(25)上方固定有传动板(3)，且所述传动板(3)与所述滚珠(22)接触，所述传动板(3)固定连接摆动平台(6)，所述摆动平台(6)上设有限制其沿直线运动的限位机构，所述摆动本体(21)底部垂直连接可带动所述摆动本体(21)旋转的驱动电机(5)，所述摆球(25)与摆动本体(21)旋转中心(27)的距离所形成的圆形轨迹(28)和所述摆球轨道(24)不重合。