[实用新型]旋转转换为直线运动的往复摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用配药用的往复摆动机构，特别是一种将旋转转换为直线运动的往复摆动装置。

背景技术

目前，医院中进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工将注射器中药液注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该配药过程涉及到软管针，该软管针为一次性用品，每次均需要一个一个拆除软管针灭菌袋，再将软管针插入或取出针剂瓶或输液瓶中，增加了护士配药的劳动强度。为了减少人工配药的强度、提高药液配置的自动化，有必要设计一个能够方便推送软管针配合自动配药的往复摇摆装置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的药液自动配制需要摇摆装置来推送软管针的问题，提供一种旋转转换为直线运动的摇摆装置，该摇摆装置能够将驱动电机转动转化为摆动平台的往复直线运动，可靠性高，且该摇摆装置相比现有的曲轴连杆系统体积小，结构紧凑，适用于软管针药液的自动配制。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种旋转转换为直线运动的往复摆动装置，包括底座，所述底座上设有摆动组件，所述摆动组件包括摆动本体，所述摆动本体上设有摆球轨道和至少两个滚珠，所述摆球轨道内设有摆球，所述摆球上方固定有传动板，且所述传动板与所述滚珠接触，所述传动板固定连接摆动平台，所述摆动平台上设有限制其沿直线运动的限位机构，所述摆动本体底部垂直连接可带动所述摆动本体旋转的驱动电机，所述摆球与摆动本体旋转中心的距离所形成的圆形轨迹和所述摆球轨道不重合。

由于摆球连接摆动平台，摆动平台只能直线运动，若摆球与旋转中心的连线所构成的圆形轨迹和摆球轨道重合，该圆形轨迹即摆球绕摆动本体旋转中心旋转所形成的圆形轨迹；那么，摆动本体在旋转时，虽然摆球在摆球轨道内运动，但是摆球相对旋转中心的距离不变，同时摆球和摆动平台被限位机构限制只能直线运动，所以摆球和摆动平台相对底座并不发生直线运动；所以当摆球与摆动本体旋转中心的距离所形成的圆形轨迹和摆球轨道不重合时，摆动本体在旋转时，摆球在摆球轨道内运动，与旋转中心的距离发生变化，则摆球和摆动平台相对底座会产生往复摇摆的直线运动。该往复摆动装置相对现有的曲轴连杆往复装置而言，结构更为紧凑，体积较小，可靠性高，适用于医用软管针的自动配药。

优选地，所述摆球轨道为椭圆形，所述摆球为推力球轴承，所述连接螺栓套装在所述推力球轴承内。

摆球选用推力球轴承，其内环与连接螺栓一端固定，连接螺栓另一端固定传动板和摆动平台，摆动本体旋转时，摆球在摆球轨道内旋转运动，推力球轴承相对连接螺栓旋转，连接螺栓与传动板可以保持相对静止，安装方便，稳定性好。

优选地，所述椭圆形摆球轨道的中心与所述摆动本体旋转中心重合。

优选地，所述摆球位于所述椭圆形摆球轨道的长轴上。

优选地，所述摆动本体上设有与所述滚珠适配的圆形滚珠轨道，所述滚珠均匀分布在所述滚珠轨道上。

优选地，所述限位机构包括连接摆动平台的导向轴，所述导向轴两端设有滑块，所述底座两侧设有支板，所述支板上设有与所述滑块适配的沿水平方向的的滑轨。

在摆动平台上设置导向轴，导向轴能够沿滑块轨道水平往复运动，能够提高摆动平台往复摇摆直线运动的稳定性。

优选地，所述底座上设有与所述摆动本体适配的凹槽，所述摆动本体底部正对所述旋转中心的位置垂直设置有传动轴，所述传动轴连接所述驱动电机。

将摆动本体内置与底座凹槽内，可以减少整个往复摇摆装置的体积。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置通过驱动电机连接摆动本体转动，摆动本体内的摆球在摆球轨道内运动，其上连接的摆动平台在限位机构的作用下只能沿直线做往复摇摆，结构紧凑，体积较小，可靠性高，能够方便推送软管针来配合自动配药，提高配药效率。

附图说明

图1为本实用新型所述旋转转换为直线运动的往复摆动装置的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中摆动平台发生直线位移后的示意图；

图4为图1中的摆动组件的一种结构示意图；

图5为本实施例中所述摆动组件的结构示意图；

图6为图5中摆动本体旋转一定角度后的结构示意图。

图中标记：