[实用新型]旋转转换为直线运动的往复摆动装置

权利要求书

1.一种旋转转换为直线运动的往复摆动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有摆动组件(2)，所述摆动组件(2)包括摆动本体(21)，所述摆动本体(21)上设有摆球轨道(24)和至少两个滚珠(23)，所述摆球轨道(24)内设有摆球(25)，所述摆球(25)上方固定有传动板(3)，且所述传动板(3)与所述滚珠(22)接触，所述传动板(3)固定连接摆动平台(6)，所述摆动平台(6)上设有限制其沿直线运动的限位机构，所述摆动本体(21)底部垂直连接可带动所述摆动本体(21)旋转的驱动电机(5)，所述摆球(25)与摆动本体(21)旋转中心(27)的距离所形成的圆形轨迹(28)和所述摆球轨道(24)不重合。

2.根据权利要求1所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置，其特征在于，所述摆球轨道(24)为椭圆形，所述摆球(25)为推力球轴承，所述连接螺栓(4)套装在所述推力球轴承内。

3.根据权利要求2所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置，其特征在于，所述椭圆形摆球轨道(24)的中心与所述摆动本体(21)旋转中心(27)重合。

4.根据权利要求3所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置，其特征在于，所述摆球(25)位于所述椭圆形摆球轨道(24)的长轴上。

5.根据权利要求4所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置，其特征在于，所述摆动本体(21)上设有与所述滚珠(22)适配的圆形滚珠轨道(23)，所述滚珠(22)均匀分布在所述滚珠轨道(23)上。

6.根据权利要求2-5任一所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置，其特征在于，所述限位机构包括连接摆动平台(21)的导向轴(63)，所述导向轴(63)两端设有滑块(61)，所述底座(1)两侧设有支板(11)，所述支板(11)上设有与所述滑块(61)适配的沿水平方向的的滑轨(62)。

7.根据权利要求1所述的旋转转换为直线运动的往复摆动装置，其特征在于，所述底座(1)上设有与所述摆动本体(21)适配的凹槽(12)，所述摆动本体(21)底部正对所述旋转中心(27)的位置垂直设置有传动轴(26)，所述传动轴(26)连接所述驱动电机(5)。