[实用新型]一种自动导航系统有效
| 申请号： | 201320658094.2 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203643843U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 庄鑫财;肖蕾;兰通联;刁健 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种自动导航系统，包括以下硬件结构：线性霍尔传感器模块，包括至少两个依次排布的线性霍尔传感器，用于检测导航磁条的磁场；模数转换模块，与所述线性霍尔传感器模块连接，用于将霍尔电压转换成数字信号；处理模块，与所述模数转换模块连接，用于利用霍尔电压确定所述线性霍尔传感器模块与导航磁条的位置关系；以及，驱动控制模块，与所述处理模块连接，包括：速度控制单元，用于控制所述自动导航系统的移动速度；和方向控制单元，用于控制所述自动导航系统的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航系统 | ||
【主权项】：
一种自动导航系统，其特征在于，包括以下硬件结构：线性霍尔传感器模块（1），包括至少两个依次排布的线性霍尔传感器，用于检测导航磁条的磁场；模数转换模块（2），与所述线性霍尔传感器模块（1）连接，用于将霍尔电压转换成数字信号；处理模块（3），与所述模数转换模块（2）连接，用于利用霍尔电压确定所述线性霍尔传感器模块（1）与导航磁条的位置关系；以及，驱动控制模块（4），与所述处理模块（3）连接，包括：速度控制单元（41），用于控制所述自动导航系统的移动速度；和方向控制单元（42），用于控制所述自动导航系统的移动方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院，未经广东技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320658094.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：养殖箱温度控制系统
- 下一篇：基于双核两轮微电脑鼠及其超快速探索控制器
