[实用新型]一种自动导航系统有效
| 申请号： | 201320658094.2 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203643843U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 庄鑫财;肖蕾;兰通联;刁健 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动导航系统，其特征在于，包括以下硬件结构：
线性霍尔传感器模块（1），包括至少两个依次排布的线性霍尔传感器，用于检测导航磁条的磁场；
模数转换模块（2），与所述线性霍尔传感器模块（1）连接，用于将霍尔电压转换成数字信号；
处理模块（3），与所述模数转换模块（2）连接，用于利用霍尔电压确定所述线性霍尔传感器模块（1）与导航磁条的位置关系；以及，
驱动控制模块（4），与所述处理模块（3）连接，包括：速度控制单元（41），用于控制所述自动导航系统的移动速度；和方向控制单元（42），用于控制所述自动导航系统的移动方向。
2.如权利要求1所述的自动导航系统，其特征在于，所述线性霍尔传感器模块（1）包括8个依次排列的线性霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的自动导航系统，其特征在于，所述线性霍尔传感器模块（1）包括：用于将输入的模拟电信号进行放大的放大单元。
4.如权利要求3所述的自动导航系统，其特征在于，所述放大单元采用差分运放器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院，未经广东技术师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320658094.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：养殖箱温度控制系统
- 下一篇：基于双核两轮微电脑鼠及其超快速探索控制器
