[实用新型]一种自动导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导航系统。

背景技术

目前，工业上自动导航系统比较少，常见的自动循迹导航方式有通过激光、摄像头等光学器件、检测通有交变电流的导线等。光学器件做成的传感器易受环境的光线、外界的颜色等影响，而通过交变电流的导线一旦出现故障则难以检修，通过霍尔传感器能够检测到导航磁条的磁场，而线性霍尔传感器检测到的磁场会受方向的影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动导航系统，克服光学器件自动导航系统易受环境、交变电流导线故障检修难等问题, 本实用新型不仅不会受环境光线的影响，而且其导航轨道不会出现故障。

对此，本实用新型提供一种自动导航系统，包括以下硬件结构：线性霍尔传感器模块，包括至少两个依次排布的线性霍尔传感器，用于检测导航磁条的磁场；模数转换模块，与所述线性霍尔传感器模块连接，用于将霍尔电压转换成数字信号；处理模块，与所述模数转换模块连接，用于利用霍尔电压确定所述线性霍尔传感器模块与导航磁条的位置关系；以及，驱动控制模块，与所述处理模块连接，包括：速度控制单元，用于控制所述自动导航系统的移动速度；和方向控制单元，用于控制所述自动导航系统的移动方向。

其中，所述线性霍尔传感器模块，包括8个依次排列的线性霍尔传感器。

其中，所述线性霍尔传感器模块包括：用于将输入的模拟电信号进行放大的放大单元。

其中，所述放大单元采用差分运放器。

采用上述技术方案，在需要自动导航的轨道上铺设具有永久磁性的磁条，将所述线性霍尔传感模块安装在自动导航系统上，把多个线性霍尔传感器的霍尔电压经所述差分运放器放大，再通过所述模数转换模块和处理模块读取放大后的霍尔电压，利用霍尔电压确定线性霍尔传感器与导航磁条的位置关系，从而确定自动导航机器人是否偏离磁条或偏离磁条距离、方向，达到导航机器人自动沿着铺设磁条行驶的目的。

经多次实验证明，本实用新型较好地利用了线性霍尔传感器的特性并利用8个不同方向排布的线性霍尔传感器作为检测装置，基本排除了方向的影响。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，可以作为导航传感器，应用在智能无人搬运系统等智能机器人上，不受光线等环境因素影响稳定性高、能耗低，维修方便，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

如图1所示，包括以下硬件结构：线性霍尔传感器模块1，包括至少两个依次排布的线性霍尔传感器，用于检测导航磁条的磁场；模数转换模块2，与所述线性霍尔传感器模块1连接，用于将霍尔电压转换成数字信号；处理模块3，与所述模数转换模块2连接，用于利用霍尔电压确定所述线性霍尔传感器模块1与导航磁条的位置关系；以及，驱动控制模块4，与所述处理模块3连接，包括：速度控制单元41，用于控制所述自动导航系统的移动速度；和方向控制单元42，用于控制所述自动导航系统的移动方向。

其中，所述线性霍尔传感器模块1包括8个依次排列的线性霍尔传感器。

其中，所述线性霍尔传感器模块1包括：用于将输入的模拟电信号进行放大的放大单元。

其中，所述放大单元采用差分运放器。

采用上述技术方案，在需要自动导航的轨道上铺设具有永久磁性的磁条，将所述线性霍尔传感模块1安装在自动导航系统上，把线性霍尔传感器的霍尔电压经所述差分运放器放大，再通过所述模数转换模块2和处理模块3读取放大后的霍尔电压，利用霍尔电压确定线性霍尔传感器与导航磁条的位置关系，从而确定自动导航机器人是否偏离磁条或偏离磁条距离、方向，达到导航机器人自动沿着铺设磁条行驶的目的。

经多次实验证明，本实用新型较好地利用了线性霍尔传感器的特性并利用8个不同方向排布的线性霍尔传感器作为检测装置，基本排除了方向的影响。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。