[实用新型]一种柔性薄膜触觉传感器有效
申请号: | 201320653960.9 | 申请日: | 2013-10-22 |
公开(公告)号: | CN203965077U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 张冬至;刘哲;童俊 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G01L1/16 | 分类号: | G01L1/16;G01B7/30;A61B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种柔性薄膜触觉传感器,由电活性聚合物薄膜基体、碳纳米管复合薄膜电极层、电极锚区、聚酰亚胺薄膜保护层构成。碳纳米管复合薄膜是是由碳纳米管和聚电解质构成的多层网络状薄膜,采用静电诱导自组装方法在电活性聚合物薄膜基体上下两表面制作成对柔顺电极层,周边电极锚区经金属电极引线与电荷放大器连接于一体构成触觉传感器,由微处理器或计算机实现电信号的采集、存储、显示与处理。本实用新型紧密粘贴于被测物体表面即可测量其触觉感知特性,具有可裁剪为任意形状、稳定可靠、可挠性好、快速响应等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 薄膜 触觉 传感器 | ||
【主权项】:
一种柔性薄膜触觉传感器件,其特征在于由电活性聚合物薄膜基体、碳纳米管复合薄膜电极层、电极锚区、聚酰亚胺薄膜保护层构成三明治结构柔性薄膜,紧密贴合于被测物体表面即可用于触觉感知的传感测量。
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