[实用新型]一种柔性薄膜触觉传感器

权利要求书

1.一种柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于由电活性聚合物薄膜基体、碳纳米管复合薄膜电极层、电极锚区、聚酰亚胺薄膜保护层构成三明治结构柔性薄膜，紧密贴合于被测物体表面即可用于触觉感知的传感测量。 

2.根据权利要求1所述的柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于所述碳纳米管复合薄膜电极层被覆于电活性聚合物基体上下两表面。 

3.根据权利要求1所述的柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于所述碳纳米管复合薄膜电极层厚度为3-6纳米，薄膜层界面衔接牢固稳定，不易脱落。 

4.根据权利要求1所述的柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于所述三明治结构柔性薄膜透光率达80％以上。 

5.根据权利要求1所述的柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于所述周边电极锚区和碳纳米管复合薄膜电极层电学连接，成对引出。 

6.根据权利要求1所述的柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于所述碳纳米管复合薄膜电极层表面涂覆一层聚酰亚胺薄膜，用于作为柔性绝缘保护层。 

7.根据权利要求1所述的柔性薄膜触觉传感器件，其特征在于所述碳纳米管复合薄膜电极层经电极锚区与电荷放大器连接，将高阻抗信号输入转化为低阻抗信号输出，由微处理器或计算机实现电信号的采集、存储、显示与处理。