[实用新型]纸版分离输送的机械手有效
| 申请号： | 201320647837.6 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203638725U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 项建龙;卢伟毅;赵骄佑 | 申请（专利权）人： | 杭州科雷机电工业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 311215 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种纸版分离输送的机械手，包括上支撑板、吸嘴固定板、连接杆组、水平驱动装置、竖直驱动装置和旋转驱动装置；上支撑板与吸嘴固定板沿长度方向平行间隔设置，吸嘴固定板上设置有多个用于分离和输送版材的吸嘴；连接杆组为多个垂直于上支撑板和吸嘴固定板的连接杆，每个连接杆的第一端通过水平驱动装置与上支撑板连接，每个连接杆的第二端通过竖直驱动装置以及旋转驱动装置与吸嘴固定板连接；水平驱动装置用于驱动连接杆沿其长度方向伸缩，以驱动吸嘴在水平方向上运动；竖直驱动装置用于驱动吸嘴固定板在竖直方向上运动，以驱动吸嘴在竖直方向上运动；旋转驱动装置用于驱动吸嘴固定板绕水平轴转动，以驱动吸嘴转动。 | ||
| 搜索关键词： | 纸版 分离 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种纸版分离输送的机械手，其特征在于，包括上支撑板、吸嘴固定板、连接杆组、水平驱动装置、竖直驱动装置和旋转驱动装置；所述上支撑板与所述吸嘴固定板沿长度方向平行间隔设置，所述吸嘴固定板上设置有多个用于分离和输送版材的吸嘴； 所述连接杆组为多个垂直于所述上支撑板和吸嘴固定板的连接杆，每个连接杆的第一端通过所述水平驱动装置与所述上支撑板连接，每个连接杆的第二端通过所述竖直驱动装置以及旋转驱动装置与所述吸嘴固定板连接； 所述水平驱动装置用于驱动所述连接杆沿其长度方向伸缩，以驱动所述吸嘴在水平方向上运动；所述竖直驱动装置用于驱动所述吸嘴固定板在竖直方向上运动，以驱动所述吸嘴在竖直方向上运动；所述旋转驱动装置用于驱动所述吸嘴固定板绕水平轴转动，以驱动所述吸嘴转动。
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