[实用新型]混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路有效
| 申请号： | 201320637656.5 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN203640743U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 邵凡;彭龙 | 申请（专利权）人： | 长沙科达建设机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;袁颖华 |
| 地址： | 410014 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该液压回路包括连通液压油箱的电液开关多路阀，该电液开关多路阀为三位四通电磁阀，该电液开关多路阀的工作油口A、B分别连接液压锁的输入端V1和V2，该液压锁的输出端C1分别连通第一油缸、第二油缸和第三油缸的无杆腔，且在第一油缸和第二油缸的无杆腔之间、第二油缸和第三油缸的无杆腔之间均连接进口单向节流阀；该第一油缸、第二油缸和第三油缸的有杆腔并接在液压锁的输出端C2，且该第一油缸、第二油缸及第三油缸设于伸缩臂臂架内以分别驱动该三个节臂伸缩动作。如此，本伸缩臂臂架的数节臂分别采用油缸伸缩，动作平稳，控制简单，只需电控操作多路阀，即可实现臂架油缸伸缩动作，且管路连接简单和维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 喷射 机械手 伸缩 液压 回路 | ||
【主权项】：
一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂的臂架（10）由基本臂（11）、第二节臂（12）、第三节臂（13）及第四节臂（14）套接而成，其特征在于，所述液压回路包括第一油缸（5）、第二油缸（6）及第三油缸（7），该第一油缸（5）、第二油缸（6）及第三油缸（7）设于该臂架（10）内，以分别驱动该第二节臂（12）、第三节臂（13）及第四节臂（14）伸缩动作。
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