[实用新型]混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路有效
| 申请号： | 201320637656.5 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN203640743U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 邵凡;彭龙 | 申请（专利权）人： | 长沙科达建设机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;袁颖华 |
| 地址： | 410014 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混凝土 喷射 机械手 伸缩 液压 回路 | ||
【权利要求书】：
1.一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂的臂架（10）由基本臂（11）、第二节臂（12）、第三节臂（13）及第四节臂（14）套接而成，其特征在于，所述液压回路包括第一油缸（5）、第二油缸（6）及第三油缸（7），该第一油缸（5）、第二油缸（6）及第三油缸（7）设于该臂架（10）内，以分别驱动该第二节臂（12）、第三节臂（13）及第四节臂（14）伸缩动作。
2.如权利要求1所述的混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，其特征在于，所述液压回路还包括连通液压油箱的电液开关多路阀（1）和液压锁（2），该电液开关多路阀（1）为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀（1）的工作油口A、B分别连接液压锁（2）的输入端V1和V2，该液压锁（2）的输出端C1分别连通该第一油缸（5）、第二油缸（6）和第三油缸（7）的无杆腔，且该第一油缸（5）和第二油缸（6）的无杆腔之间接进口单向节流阀（3），第二油缸（6）和第三油缸（7）的无杆腔之间接进口单向节流阀（4）；该第一油缸（5）、第二油缸（6）和第三油缸（7）的有杆腔并接在液压锁（2）的输出端C2。
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