[实用新型]混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射机械手的伸缩臂，特别是由液压回路控制其动作的伸缩臂。

背景技术

目前，大多数工程机械伸缩臂都是靠钢丝绳加滑轮组来实现伸缩，其组成结构复杂，结构尺寸较大，维护不方便，根本不适用于紧凑型的混凝土喷射机械手的伸缩臂的动作需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供的一种动作平稳、结构紧凑、维护方便的混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂的臂架由基本臂、第二节臂、第三节臂及第四节臂套接而成，其特点是，所述液压回路包括第一油缸、第二油缸及第三油缸，该第一油缸、第二油缸及第三油缸设于伸缩臂臂架内，以分别驱动该第二节臂、第三节臂及第四节臂伸缩动作。

上述液压回路还包括连通液压油箱的电液开关多路阀和液压锁，该电液开关多路阀为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀的工作油口A、B分别连接液压锁的输入端V1和V2，该液压锁的输出端C1分别连通该第一油缸、第二油缸和第三油缸的无杆腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔之间接进口单向节流阀，第二油缸和第三油缸的无杆腔之间接进口单向节流阀；该第一油缸、第二油缸和第三油缸的有杆腔并接在液压锁的输出端C2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本伸缩臂臂架的数节臂分别采用油缸伸缩，动作平稳，控制简单，只需电控操作多路阀，即可实现臂架油缸伸缩动作，且管路连接简单和维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的伸缩臂的臂架结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩臂臂架的伸缩液压回路图。

具体实施方式

 如图1所示， 本实用新型为一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂包括臂架10，该臂架10由基本臂11、第二节臂12、第三节臂13及第四节臂14连接组成，该液压回路包括第一油缸5第二油缸6及第三油缸7，该第一油缸5、第二油缸6及第三油缸7设于该臂架10内，以分别驱动该第二节臂12、第三节臂13及第四节臂14伸缩动作。

参见图2，上述所提的液压回路包括连通液压油箱的电液开关多路阀1，该电液开关多路阀1为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀1的工作油口A、B分别连接液压锁2的输入端V1和V2，该液压锁2的输出端C1分别连通第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7的无杆腔，且在第一油缸5和第二油缸6的无杆腔之间设进口单向节流阀3，第二油缸6和第三油缸7的无杆腔之间设进口单向节流阀4；而第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7的有杆腔并接在液压锁2的输出端C2。

这样，当电液开关多路阀1中的一个电磁铁得电时，电液开关多路阀1换向，电液开关多路阀1输出的压力油经工作油口A、液压锁的输入端V1、液压锁2的单向阀21进入第一油缸5的无杆腔，同时第一油缸5的有杆腔油路中的液压锁2的单向阀22被来自液压锁2的输入端V1的先导控制油打开，第一油缸5的有杆腔的液压油经液压锁2、电液开关多路阀1流回液压油箱，此时第一油缸5的活塞杆伸出，使第二节臂12伸出。当第一油缸5的活塞杆行程到达终点后，系统压力大于进口单向节流阀3的节流背压，液压油经进口单向节流阀3的节流口进入第二油缸6的无杆腔，第二油缸6的有杆腔的液压油流向第一油缸5，因此第二油缸6的活塞杆伸出，使第三节臂13伸出。当第二油缸6的活塞杆行程到达终点后，系统压力大于进口单向节流阀4的节流背压，液压油经进口单向节流阀4的节流口进入第三油缸7的无杆腔，第三油缸7的有杆腔的液压油流向第一油缸5，因此第三油缸7的活塞杆伸出，使第四节臂14伸出。因进口单向节流阀3和进口单向节流阀4的节流作用，第一油缸5先于第二油缸6和第三油缸7动作。

      当电液开关多路阀1中的另一个电磁铁得电时，电液开关多路阀1换向，电液开关多路阀1输出的压力油经工作油口B、液压锁的输入端V2、液压锁2的单向阀22进入第三油缸7的有杆腔，第三油缸7的无杆腔的液压油经进口单向节流阀4和进口单向节流阀3的单向阀、液压锁2、电液开关多路阀1的工作油口A流回液压油箱，第三油缸7的活塞杆缩回，使第四节臂14缩回。因第三油缸7连接的负载小于第二油缸6连接的负载，第二油缸6连接的负载小于第一油缸5连接的负载，所以第三油缸7先于第二油缸6和第一油缸5动作。第二油缸6和第一油缸5的活塞杆的缩回的动作如同第三油缸7一样。因此，臂架的三个油缸的活塞杆缩回动作顺序：先是第三油缸7活塞杆缩回，然后第二油缸6活塞杆缩回，最后第一油缸5活塞杆缩回；与该三个油缸活塞杆伸出的动作顺序相反。即先是第四节臂14缩回，然后是第三节臂13缩回，最后第二节臂12缩回，与该三个节臂伸出的动作顺序相反。