[实用新型]一种四伺服双磨头数控沟道磨床

摘要

本实用新型公开了一种四伺服双磨头数控沟道磨床，机架上固定有两个横移机构和两个纵向移动机构，两个主轴旋转机构和两个主伺服电机固定在纵向移动机构的上滑动板上，两个主伺服电机分别通过皮带驱动两个主轴旋转机构的主轴转动，两个横移机构的横移块上各固定有一个旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的顶部固定有磨轮，磨轮对着主轴旋转机构的主轴；所述机架旁设有工件上料架，上料架上固定有蛇形滑道，蛇形滑道的出口端固定在提升机构的底部，提升机构固定在机架的侧边，蛇形滑道的出口与提升机构的进料口相通接，它可以对一个轴承外圈内沟道进行二次连续磨削，减少轴承外圈上下料次数，提高生产效率，减少工作量。

主权项

一种四伺服双磨头数控沟道磨床，包括机架（10）、主伺服电机、旋转伺服电机（30）、横移机构（40）和主轴旋转机构（50），其特征在于：所述机架（10）上固定有两个横移机构（40）和两个纵向移动机构（200），两个主轴旋转机构（50）和两个主伺服电机固定在纵向移动机构（200）的上滑动板（201）上，两个主伺服电机分别通过皮带驱动两个主轴旋转机构（50）的主轴（51）转动，两个横移机构（40）的横移块（41）上各固定有一个旋转伺服电机（30），旋转伺服电机（30）的输出轴的顶部固定有磨轮（100），磨轮（100）对着主轴旋转机构（50）的主轴（51）；所述机架（10）旁设有工件上料架（60），上料架（60）上固定有蛇形滑道（61），蛇形滑道（61）的出口端固定在提升机构（70）的底部，提升机构（70）固定在机架（10）的侧边，蛇形滑道（61）的出口与提升机构（70）的进料口相通接，提升机构（70）的上部固定有第一滑道（1），第一滑道（1）的进料口与提升机构（70）的出料口相连通，第一滑道（1）的出料端固定在下降机构（80）的上部，第一滑道（1）的出料口与下降机构（80）的进料口相连通，下降机构（80）的下部固定有第二滑道（2），第二滑道（2）的进料口与下降机构（80）的出料口相连通，第二滑道（2）的出料口对着右侧的主轴旋转机构（50）的主支撑板（52）上固定有的气动夹具（90）的气动夹块（91）的进料侧，中间过渡通道（3）一端与气动夹具（90）的气动夹块（91）的出料侧相通、另一端与左侧的主轴旋转机构（50）的主支撑板（52）上固定有的气动夹块（91）的进料侧相通，中间过渡通道（3）一端固定在左侧的主支撑板（52）上、另一端固定在右侧的主支撑板（52）上，第三滑道（4）固定在左侧的主支撑板（52）上、其一端与左侧的主轴旋转机构（50）的主支撑板（52）上固定有的气动夹具（90）的气动夹块（91）的出料侧相通、另一端与工件收集槽（5）相通，主轴（51）在气动夹块（91）的下方。