[实用新型]一种四伺服双磨头数控沟道磨床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及磨床设备技术领域，更具体的说涉及一种四伺服双磨头数控沟道磨床。

背景技术：

现有的轴承外圈内沟道磨床一般只在一个机架上设置一个加工位，进行一次加工，而一般轴承外圈内沟道要进行一次粗磨削和一次精磨削，然后才能进行超精，这样一个零件需要在一台轴承外圈内沟道磨床上上下料2次才能磨削好，这样上下料2次非常麻烦，降低了生产效率，同时，增加了工作量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种四伺服双磨头数控沟道磨床，它可以对一个轴承外圈内沟道进行二次连续磨削，减少轴承外圈上下料次数，提高生产效率，减少工作量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种四伺服双磨头数控沟道磨床，包括机架、主伺服电机、旋转伺服电机、横移机构和主轴旋转机构，所述机架上固定有两个横移机构和两个纵向移动机构，两个主轴旋转机构和两个主伺服电机固定在纵向移动机构的上滑动板上，两个主伺服电机分别通过皮带驱动两个主轴旋转机构的主轴转动，两个横移机构的横移块上各固定有一个旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的顶部固定有磨轮，磨轮对着主轴旋转机构的主轴；

所述机架旁设有工件上料架，上料架上固定有蛇形滑道，蛇形滑道的出口端固定在提升机构的底部，提升机构固定在机架的侧边，蛇形滑道的出口与提升机构的进料口相通接，提升机构的上部固定有第一滑道，第一滑道的进料口与提升机构的出料口相连通，第一滑道的出料端固定在下降机构的上部，第一滑道的出料口与下降机构的进料口相连通，下降机构的下部固定有第二滑道，第二滑道的进料口与下降机构的出料口相连通，第二滑道的出料口对着右侧的主轴旋转机构的主支撑板上固定有的气动夹具的气动夹块的进料侧，中间过渡通道一端与气动夹具的气动夹块的出料侧相通、另一端与左侧的主轴旋转机构的主支撑板上固定有的气动夹块的进料侧相通，中间过渡通道一端固定在左侧的主支撑板上、另一端固定在右侧的主支撑板上，第三滑道固定在左侧的主支撑板上、其一端与左侧的主轴旋转机构的主支撑板上固定有的气动夹具的气动夹块的出料侧相通、另一端与工件收集槽相通，主轴在气动夹块的下方。

所述蛇形滑道结构为，上蛇形挡边和下蛇形挡边固定在上料架的面板上，上蛇形挡边和下蛇形挡边之间成型有滑道，蛇形挡板固定在多个支撑块上，支撑块一端固定在上蛇形挡边、另一端固定在下蛇形挡边上，蛇形挡板在上蛇形挡边和下蛇形挡边之间。

所述下降机构结构为，第一连接板上成型有竖直通槽，第二连接板上的两侧固定有竖直块，左侧竖直块高于右侧竖直块，右侧竖直块的上方为进料口，右侧竖直块的下方为出料口，第一连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推动杆上固定有滑移块，滑移块上固定有的挡块插套在竖直通槽中并在两个竖直块之间。

所述气动夹具结构为，主支撑板的背面固定有气缸，气缸的推杆上固定有推动块，推动块插套在主支撑板上成型有的长形通槽中，气动夹块在主支撑板的正面、其固定在推动块上，气动夹块的中部成型有圆形通孔，气动夹块的背面固定有支撑凸块，支撑凸块在圆形通孔下方，圆形通孔的右侧为进料侧、左侧为出料侧。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它在机架上设有两个横移机构、两个主轴旋转机构和两个主伺服电机，两个主伺服电机分别通过皮带驱动两个主轴旋转机构的主轴转动，两个横移机构的横移块上各固定有一个旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的顶部固定有磨轮，这组成了双磨削机构，同时其安装有可以将一个轴承外圈依次进入两个磨削机构的上下料机构，这样就一个轴承外圈只需要上下料一次就可以对其内沟道进行一次粗磨合一次精磨，减少轴承外圈上下料次数，提高生产效率，减少工作量。

同时，蛇形滑道可以增加一次放入轴承外圈的数量，减少大批量轴承外圈放料次数，提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的换角度立体结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

图4是蛇形滑道的结构示意图；

图5是气动夹块固定在主支撑板上的局部结构示意图；

图6是图5的换角度结构示意图；

图7是气动夹块的后视图；

图8是下降机构的第二连接板和竖直块之间的简易示意图；

图9是下降机构的第一连接板、第二连接板和推动气缸的简易原理结构示意图；

图10是本实用新型的横移机构和主轴旋转机构的局部剖视图；