[实用新型]一种四伺服双磨头数控沟道磨床

权利要求书

1.一种四伺服双磨头数控沟道磨床，包括机架（10）、主伺服电机、旋转伺服电机（30）、横移机构（40）和主轴旋转机构（50），其特征在于：所述机架（10）上固定有两个横移机构（40）和两个纵向移动机构（200），两个主轴旋转机构（50）和两个主伺服电机固定在纵向移动机构（200）的上滑动板（201）上，两个主伺服电机分别通过皮带驱动两个主轴旋转机构（50）的主轴（51）转动，两个横移机构（40）的横移块（41）上各固定有一个旋转伺服电机（30），旋转伺服电机（30）的输出轴的顶部固定有磨轮（100），磨轮（100）对着主轴旋转机构（50）的主轴（51）；

所述机架（10）旁设有工件上料架（60），上料架（60）上固定有蛇形滑道（61），蛇形滑道（61）的出口端固定在提升机构（70）的底部，提升机构（70）固定在机架（10）的侧边，蛇形滑道（61）的出口与提升机构（70）的进料口相通接，提升机构（70）的上部固定有第一滑道（1），第一滑道（1）的进料口与提升机构（70）的出料口相连通，第一滑道（1）的出料端固定在下降机构（80）的上部，第一滑道（1）的出料口与下降机构（80）的进料口相连通，下降机构（80）的下部固定有第二滑道（2），第二滑道（2）的进料口与下降机构（80）的出料口相连通，第二滑道（2）的出料口对着右侧的主轴旋转机构（50）的主支撑板（52）上固定有的气动夹具（90）的气动夹块（91）的进料侧，中间过渡通道（3）一端与气动夹具（90）的气动夹块（91）的出料侧相通、另一端与左侧的主轴旋转机构（50）的主支撑板（52）上固定有的气动夹块（91）的进料侧相通，中间过渡通道（3）一端固定在左侧的主支撑板（52）上、另一端固定在右侧的主支撑板（52）上，第三滑道（4）固定在左侧的主支撑板（52）上、其一端与左侧的主轴旋转机构（50）的主支撑板（52）上固定有的气动夹具（90）的气动夹块（91）的出料侧相通、另一端与工件收集槽（5）相通，主轴（51）在气动夹块（91）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种四伺服双磨头数控沟道磨床，其特征在于：所述蛇形滑道（61）结构为，上蛇形挡边（62）和下蛇形挡边（63）固定在上料架（60）的面板（64）上，上蛇形挡边（62）和下蛇形挡边（63）之间成型有滑道（65），蛇形挡板（66）固定在多个支撑块（67）上，支撑块（67）一端固定在上蛇形挡边（62）、另一端固定在下蛇形挡边（63）上，蛇形挡板（66）在上蛇形挡边（62）和下蛇形挡边（63）之间。

3.根据权利要求1所述的一种四伺服双磨头数控沟道磨床，其特征在于：所述下降机构（80）结构为，第一连接板（81）上成型有竖直通槽（82），第二连接板（83）上的两侧固定有竖直块（84），左侧竖直块（84）高于右侧竖直块（84），右侧竖直块（84）的上方为进料口，右侧竖直块（84）的下方为出料口，第一连接板（81）上固定有推动气缸（85），推动气缸（85）的推动杆上固定有滑移块（86），滑移块（86）上固定有的挡块（87）插套在竖直通槽（82）中并在两个竖直块（84）之间。

4.根据权利要求1所述的一种四伺服双磨头数控沟道磨床，其特征在于：所述气动夹具（90）结构为，主支撑板（52）的背面固定有气缸（92），气缸（92）的推杆上固定有推动块（93），推动块（93）插套在主支撑板（52）上成型有的长形通槽（53）中，气动夹块（91）在主支撑板（52）的正面、其固定在推动块（93）上，气动夹块（91）的中部成型有圆形通孔（94），气动夹块（91）的背面固定有支撑凸块（95），支撑凸块（95）在圆形通孔（94）下方，圆形通孔（94）的右侧为进料侧、左侧为出料侧。