[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201320567087.1 | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN203542622U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄但理;黄毅翀 | 申请（专利权）人： | 黄但理 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 周端仪 |
| 地址： | 528231 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括臂座和具有多个依次串联设置的臂节的臂体，臂体最下端的臂节连接于臂座上，臂体最下端的臂节与臂座通过十字万向节连接，相邻两个臂节间通过球铰万向节连接，还包括多个与多个臂节一一对应设置、用于驱动对应臂节实现转动的驱动装置，驱动装置通过牵引绳与对应的臂节连接，与臂体的最下端臂节对应的驱动装置安装在臂座上，其余的驱动装置分别安装于连接于该对应臂节下端的臂节上。本实用新型具有灵活性较好，能精确定位进行作业，且结构简单，实用性较好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括臂座和具有多个依次串联设置的臂节的臂体，所述臂体最下端的臂节连接于所述臂座上，其特征在于，所述臂体最下端的臂节与臂座通过十字万向节连接，所述相邻两个臂节间通过球铰万向节连接，还包括多个与所述多个臂节一一对应设置、用于驱动对应臂节实现转动的驱动装置，所述驱动装置通过牵引绳与对应的臂节连接，与臂体的最下端臂节对应的驱动装置安装在所述臂座上，其余的驱动装置分别安装于连接于该对应臂节下端的臂节上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄但理，未经黄但理许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320567087.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
