[实用新型]一种减摇陀螺的进动调速装置

摘要

本实用新型公开了一种减摇陀螺的进动调速装置，用于对减摇陀螺的转子框架的进动速度进行控制，转子框架围绕一进动轴进动，该进动调速装置包括至少一个液压油缸以及电液流量控制阀，由于船舶随波浪不断摇摆，使液压油缸内的活塞组件不断伸缩。由于由四个单向阀组成的整流回路的整流作用，液压油总是从电液流量控制阀的入口进入、出口流出，通过对电液流量控制阀的流量进行控制，实现对进动速度的调节。本实用新型的有益效果在于：实现对流量的控制，进而控制进动速度，有效减摇范围较大；通过控制指令装置对流量进行实时控制，使减摇陀螺在不同的海况下自动调整为具有最佳减摇效果的进动速度。

主权项

一种减摇陀螺的进动调速装置，用于对减摇陀螺的转子框架的进动速度进行控制，所述转子框架围绕一进动轴进动，其特征在于，该进动调速装置包括第一液压油缸（11）以及电液流量控制阀（4）；所述第一液压油缸（11）的内部设有活塞组件，所述活塞组件包括相互连接的活塞和活塞杆；所述活塞将所述第一液压油缸（11）的内部分隔为第一油缸室和第二油缸室，其中，所述活塞连接所述活塞杆的一侧为第二油缸室，所述活塞的另一侧为第一油缸室；所述第一液压油缸（11）设有第一进出油口和第二进出油口，其中，所述第一进出油口将所述第一油缸室与油缸外部连通，所述第二进出油口将所述第二油缸室与油缸外部连通；所述活塞杆连接有一连杆（2），所述连杆（2）与所述转子框架的进动轴相连；所述电液流量控制阀（4）包括入口和出口，所述第一进出油口单向连通到所述电液流量控制阀（4）的入口，所述电液流量控制阀（4）的出口单向连通到所述第二进出油口；所述第二进出油口单向连通到所述电液流量控制阀（4）的入口，所述电液流量控制阀（4）的出口单向连通到所述第一进出油口；所述第一进出油口、所述电液流量控制阀（4）的入口、所述电液流量控制阀（4）的出口以及所述第二进出油口之间形成一整流回路；所述第二进出油口、所述电液流量控制阀（4）的入口、所述电液流量控制阀（4）的出口以及所述第一进出油口之间形成另一整流回路。