[实用新型]一种减摇陀螺的进动调速装置

权利要求书

1.一种减摇陀螺的进动调速装置，用于对减摇陀螺的转子框架的进动速度进行控制，所述转子框架围绕一进动轴进动，其特征在于，该进动调速装置包括第一液压油缸（11）以及电液流量控制阀（4）；

所述第一液压油缸（11）的内部设有活塞组件，所述活塞组件包括相互连接的活塞和活塞杆；所述活塞将所述第一液压油缸（11）的内部分隔为第一油缸室和第二油缸室，其中，所述活塞连接所述活塞杆的一侧为第二油缸室，所述活塞的另一侧为第一油缸室；所述第一液压油缸（11）设有第一进出油口和第二进出油口，其中，所述第一进出油口将所述第一油缸室与油缸外部连通，所述第二进出油口将所述第二油缸室与油缸外部连通；所述活塞杆连接有一连杆（2），所述连杆（2）与所述转子框架的进动轴相连；

所述电液流量控制阀（4）包括入口和出口，所述第一进出油口单向连通到所述电液流量控制阀（4）的入口，所述电液流量控制阀（4）的出口单向连通到所述第二进出油口；所述第二进出油口单向连通到所述电液流量控制阀（4）的入口，所述电液流量控制阀（4）的出口单向连通到所述第一进出油口；

所述第一进出油口、所述电液流量控制阀（4）的入口、所述电液流量控制阀（4）的出口以及所述第二进出油口之间形成一整流回路；所述第二进出油口、所述电液流量控制阀（4）的入口、所述电液流量控制阀（4）的出口以及所述第一进出油口之间形成另一整流回路。

2.根据权利要求1所述的一种减摇陀螺的进动调速装置，其特征在于，还包括与所述电液流量控制阀（4）连接的控制指令装置（5），所述控制指令装置（5）用于对所述电液流量控制阀（4）的流量进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种减摇陀螺的进动调速装置，其特征在于，所述控制指令装置（5）用于对所述电液流量控制阀（4）的流量/压差特性进行调节。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种减摇陀螺的进动调速装置，其特征在于，还包括与所述第一液压油缸（11）结构相同的第二液压油缸（12）；所述第二液压油缸（12）的活塞杆与所述连杆（2）连接，所述第二液压油缸（12）的第一进出油口单向连通到所述电液流量控制阀（4）的入口，所述电液流量控制阀（4）的出口单向连通到所述第二液压油缸（12）的第一进出油口；所述第一液压油缸（11）的第二进出油口与所述第二液压油缸（12）的第二进出油口连通。

5.根据权利要求4所述的一种减摇陀螺的进动调速装置，其特征在于，还包括结构相同的第一单向阀（31）、第二单向阀（32）、第三单向阀（33）以及第四单向阀（34），所述第一单向阀（31）、所述第二单向阀（32）、所述第三单向阀（33）、以及所述第四单向阀（34）均设有入口和出口；

所述第一液压油缸（11）的第一进出油口分别与所述第一单向阀（31）的入口以及所述第二单向阀（32）的出口连通；所述第二液压油缸（12）的第一进出油口分别与所述第三单向阀（33）的入口以及所述第四单向阀（34）的出口连通； 所述电液流量控制阀（4）的入口分别与所述第一单向阀（31）的出口以及所述第三单向阀（33）的出口连通，所述电液流量控制阀（4）的出口分别与所述第二单向阀（32）的入口以及所述第四单向阀（34）的入口连通；

所述第一单向阀（31）、电液流量控制阀（4）以及第四单向阀（34）形成一整流回路；所述第三单向阀（33）、电液流量控制阀（4）以及第二单向阀（32）形成另一整流回路。