[实用新型]一种减摇陀螺的进动调速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶减摇装置技术领域，具体涉及一种减摇陀螺的进动调速装置。

背景技术

减摇陀螺属于船舶减摇装置，能有效减轻船舶横摇。船艇在波浪的作用下会发生摇摆，其中以横摇危害最大。船舶减摇装置有减摇鳍、减摇水舱、减摇陀螺等，各有利弊。其中，减摇陀螺的主要优点是减摇效果不受船艇航速的制约，且体积较小、便于安装，例如，可以加装到已经服役的船艇上（而其它减摇装置很难加装）。减摇陀螺主要由转子及其驱动装置、转子框架、转子框架进动控制装置、安装基架等部件构成。其中，当船艇在波浪的作用下产生摇摆时，转子设置在转子框架中，围绕一自转轴自转；转子随转子框架围绕一进动轴进动。减摇陀螺对船艇产生的作用力矩来源于转子框架进动时产生的反作用力矩，只有当该力矩与波浪作用力矩大约反相时才会减摇，大约同相时效果是增摇的。对转子框架的进动速度不加控制的减摇陀螺称为纯被动减摇陀螺，类似于纯被动减摇水舱，虽然在设计工况范围内可以减摇，但超出设计工况范围时有可能会增摇。因此，需要加装进动控制装置，对转子框架的进动速度进行控制。目前现有的技术主要是使用阻尼器实现对转子框架的进动进行控制（即调速，也叫刹车）。阻尼器与进动轴相连接，阻尼作用能使进动幅度减小，起到减摇作用。但是，阻尼器的减摇范围较小，且阻尼器的阻尼作用在减摇陀螺工作过程中是不可调的。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种减摇陀螺的进动调速装置，具体的技术方案如下：

一种减摇陀螺的进动调速装置，用于对减摇陀螺的转子框架的进动速度进行控制，转子框架围绕一进动轴进动，该进动调速装置包括第一液压油缸以及电液流量控制阀；

第一液压油缸的内部设有活塞组件，活塞组件包括相互连接的活塞和活塞杆；活塞将第一液压油缸的内部分隔为第一油缸室和第二油缸室，其中，活塞连接活塞杆的一侧为第二油缸室，活塞的另一侧为第一油缸室；第一液压油缸设有第一进出油口和第二进出油口，其中，第一进出油口将第一油缸室与油缸外部连通，第二进出油口将第二油缸室与油缸外部连通；活塞杆连接有一连杆，连杆与转子框架的进动轴相连；

电液流量控制阀包括入口和出口，第一进出油口单向连通到电液流量控制阀的入口，电液流量控制阀的出口单向连通到第二进出油口；第二进出油口单向连通到电液流量控制阀的入口，电液流量控制阀的出口单向连通到第一进出油口；

第一进出油口、电液流量控制阀的入口以及电液流量控制阀的出口之间形成一整流回路；第二进出油口、电液流量控制阀的入口以及电液流量控制阀的出口之间形成另一整流回路。

作为优化方案，该进动调速装置还包括与电液流量控制阀连接的控制指令装置，控制指令装置用于对电液流量控制阀的流量进行控制。

作为优化方案，控制指令装置用于对电液流量控制阀的流量/压差特性进行调节。

作为优化方案，该进动调速装置还包括与第一液压油缸结构相同的第二液压油缸；第二液压油缸的活塞杆与连杆连接，第二液压油缸的第一进出油口单向连通到电液流量控制阀的入口，电液流量控制阀的出口单向连通到第二液压油缸的第一进出油口；第一液压油缸的第二进出油口与第二液压油缸的第二进出油口连通。

作为优化方案，该进动调速装置还包括结构相同的第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、以及第四单向阀均设有入口和出口；

第一液压油缸的第一进出油口分别与第一单向阀的入口以及第二单向阀的出口连通；第二液压油缸的第一进出油口分别与第三单向阀的入口以及第四单向阀的出口连通； 电液流量控制阀的入口分别与第一单向阀的出口以及第三单向阀的出口连通，电液流量控制阀的出口分别与第二单向阀的入口以及第四单向阀的入口连通；

第一单向阀、电液流量控制阀以及第四单向阀形成一整流回路；第三单向阀、电液流量控制阀以及第二单向阀形成另一整流回路。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型设置多条单向管路构成两个整流回路起到整流作用，使液压油缸的伸缩带动的液压油总是由电液流量控制阀的入口流入、出口流出，从而实现对流量的控制，进而控制进动速度，且有效减摇范围较大； 

（2）本实用新型采用电液流量控制阀，通过控制指令装置对流量进行实时控制，在减摇陀螺的工作过程中可对进动速度进行实时调整，使减摇陀螺在不同的海况下自动调整为具有最佳减摇效果的进动速度。

附图说明

图1 本实用新型实施例1的结构示意图；