[实用新型]冲压智能机械人及其缓冲机构有效
| 申请号： | 201320503699.4 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN203460191U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 胡荣和 | 申请（专利权）人： | 深圳市天轮机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵;曾云腾 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压智能机械人，包括基座、机架、臂手及一转臂电机，所述机架设于基座上，所述臂手的一端连接在机架上，所述转臂电机控制机架做左右转动动作，所述转臂电机通过一缓冲机构连接机架，所述缓冲机构包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件，所述转臂电机的输出轴传动凸轮组，所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。该装置能提高设备工作稳定度，提高设备在转臂电机高速运转时的精准度，定位准确，而且当停电时，弹性件作用于凸轮组，使转臂电机复位。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 智能 机械人 及其 缓冲 机构 | ||
【主权项】：
一种冲压智能机械人，包括基座、机架、臂手及一转臂电机，所述机架设于基座上，所述臂手的一端连接在机架上，所述转臂电机控制机架做左右转动动作，其特征在于：所述转臂电机通过一缓冲机构连接机架，所述缓冲机构包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件，所述转臂电机的输出轴传动凸轮组，所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。
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