[实用新型]冲压智能机械人及其缓冲机构

权利要求书

1.一种冲压智能机械人，包括基座、机架、臂手及一转臂电机，所述机架设于基座上，所述臂手的一端连接在机架上，所述转臂电机控制机架做左右转动动作，其特征在于：所述转臂电机通过一缓冲机构连接机架，所述缓冲机构包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件，所述转臂电机的输出轴传动凸轮组，所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。

2.根据权利要求1所述的冲压智能机械人，其特征在于：所述凸轮组包括一个或一个以上凸轮，所述凸轮固定连接在转臂电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的冲压智能机械人，其特征在于：所述凸轮组包括两个凸轮，所述两个凸轮之间的夹角为60度、90度或180度中任意一种。

4.根据权利要求1所述的冲压智能机械人，其特征在于：所述凸轮组包括三个凸轮，所述三个凸轮两两之间的夹角为120度。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的冲压智能机械人，其特征在于：每个所述凸轮的边缘均对应设有一个所述弹性件。

6.根据权利要求1所述的冲压智能机械人，其特征在于：所述弹性件包括滑块、弹簧、固定板及限位板，所述弹簧的一端固定连接滑块，所述弹簧远离滑块的另一端固定连接固定板，所述限位板设于所述滑块、弹簧和固定板的两侧，所述滑块抵触所述凸轮组。

7.根据权利要求6所述的冲压智能机械人，其特征在于：所述滑块于靠近凸轮组的边缘设有一滚轮。

8.一种冲压智能机械人的缓冲机构，其特征在于：包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件，所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。

9.根据权利要求8所述的冲压智能机械人的缓冲机构，其特征在于：所述凸轮组包括一个或一个以上凸轮，每个所述凸轮的边缘均对应设有一个所述弹性件。

10.根据权利要求8所述的冲压智能机械人的缓冲机构，其特征在于：所述弹性件包括滑块、弹簧、固定板及限位板，所述弹簧的一端固定连接滑块，所述弹簧远离滑块的另一端固定连接固定板，所述限位板设于所述滑块、弹簧和固定板的两侧，所述滑块抵触所述凸轮组，所述滑块于靠近凸轮组的边缘设有一滚轮。