[实用新型]冲压智能机械人及其缓冲机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械人领域，特别是涉及一种工作稳定、定位准确的冲压智能机械人，还涉及一种应用于冲压智能机械人的缓冲机构。

背景技术

冲压机械人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，大大提高整条生产线的效率。

冲压机械人均设有用于控制臂手转动的转臂电机，传统的冲压机械人工作时，高速运转的转臂电机晃动大，精准度不高，定位不准确，且稳定度不高；当停电时，转臂电机立刻停止工作，其产生的位置偏移会影响下次工作的执行。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种稳定度高、精准度高的冲压智能机械人。

其技术方案如下：

一种冲压智能机械人，包括基座、机架、臂手及一转臂电机，所述机架设于基座上，所述臂手的一端连接在机架上，所述转臂电机控制机架做左右转动动作，其特征在于：所述转臂电机通过一缓冲机构连接机架，所述缓冲机构包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件，所述转臂电机的输出轴传动凸轮组，所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。

下面对进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述凸轮组包括一个或一个以上凸轮，所述凸轮固定连接在转臂电机的输出轴上。

进一步地，所述凸轮组包括两个凸轮，所述两个凸轮之间的夹角为60度、90度或180度中任意一种。

进一步地，所述凸轮组包括三个凸轮，所述三个凸轮两两之间的夹角为120度。

进一步地，每个所述凸轮的边缘均对应设有一个所述弹性件。

进一步地，所述弹性件包括滑块、弹簧、固定板及限位板，所述弹簧的一端固定连接滑块，所述弹簧远离滑块的另一端固定连接固定板，所述限位板设于所述滑块、弹簧和固定板的两侧，所述滑块抵触所述凸轮组。

进一步地，所述滑块于靠近凸轮组的边缘设有一滚轮。

本实用新型还提供了一种冲压智能机械人的缓冲机构，包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件，所述凸轮组的边缘抵触一个或多个所述弹性件。

进一步地，所述凸轮组包括一个或一个以上凸轮，每个所述凸轮的边缘均对应设有一个所述弹性件。

进一步地，所述弹性件包括滑块、弹簧、固定板及限位板，所述弹簧的一端固定连接滑块，所述弹簧远离滑块的另一端固定连接固定板，所述限位板设于所述滑块、弹簧和固定板的两侧，所述滑块抵触所述凸轮组，所述滑块于靠近凸轮组的边缘设有一滚轮。

综上所述，转臂电机通过缓冲机构连接机架，控制机架做左右转动动作。所述缓冲机构包括凸轮组及对凸轮组进行缓冲的弹性件。转臂电机的输出轴传动凸轮组。当转臂电机高速运转时，凸轮组转动反复压缩弹性件，弹性件对凸轮组进行缓冲，设备工作稳定度高；同时弹性件填充转臂电机晃动的空间，提高了设备在转臂电机高速运转时的精准度；当停电时，弹性件作用于凸轮组，使转臂电机复位。

附图说明

图1为本实用新型冲压智能机械人及缓冲机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型冲压智能机械人及缓冲机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型机架、驱动机构和臂手的组合结构图；

图4为本实用新型冲压智能机械人的缓冲机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的凸轮组的实施例一的示意图；

图6为本实用新型的凸轮组的实施例二的示意图

图7为本实用新型的凸轮组的实施例三的示意图

附图标记说明：

100、基座，110、机箱，120、风扇，130、支撑脚；200，机架，210、立架，211、第一滑轨，220、第一丝杆，230、升降电机；300、臂手，310、臂杆，320、第二滑轨，330、第二丝杆，340、吸盘，350、校正电机；400、转臂电机；500、缓冲机构，510、凸轮组，511、凸轮，520、弹性件，521、滑块，522、弹簧，523、固定板，524、限位板，525、滚轮，530、壳体；600、驱动机构，610、装配座，620、翻转电机，630、伸缩电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种冲压智能机械人，包括基座100、机架200、臂手300及一转臂电机400。所述机架200设于基座100上，所述臂手300的一端连接在机架200上，所述转臂电机400控制机架200做左右转动动作。