[实用新型]一种全自动通用数控冲床

摘要

本实用新型涉及工件冲压加工技术领域，尤其涉及一种全自动通用数控冲床，包括冲压机本体、自动送料机构、机械手机构及PLC控制器；冲压机本体包括机身、Z轴驱动装置及冲头；Z轴驱动装置包括电机、主动轮、同步轮、同步带、曲轴、连杆、滑板及Z轴线性导轨；冲头与滑板固定连接；机身设置有模具型腔；自动送料机构与机械手机构连接；PLC控制器分别与电机、自动送料机构及机械手机构电连接。本实用新型的优点有：1、减轻工人劳动强度，所有工作均由设备自动完成；2、生产效率大大提高，满足大批量生产的同时，可以保证生产质量；3、消除生产安全隐患，杜绝造成人身伤害，保证生产安全、顺畅地进行；4、适用范围更加广泛，实用性更强。

主权项

一种全自动通用数控冲床，其特征在于：包括冲压机本体（1）、自动送料机构（2）、机械手机构（3）及PLC控制器（4）；所述冲压机本体（1）包括机身（11）、Z轴驱动装置（12）及冲头（13）；所述Z轴驱动装置（12）包括电机（121）、主动轮、同步轮（122）、同步带（123）、曲轴（124）、连杆（125）、滑板（126）及Z轴线性导轨（127）；所述电机（121）设置于所述机身（11），所述主动轮与电机（121）的主轴套接；所述连杆（125）设置于机身（11）的前侧，连杆（125）的底端与所述滑板（126）连接，连杆（125）的顶端与所述曲轴（124）连接，所述曲轴（124）可转动连接于机身（11），曲轴（124）的一端与所述同步轮（122）套接；所述同步带（123）与所述主动轮及同步轮（122）连接；所述Z轴线性导轨（127）固定安装于所述机身（11），所述滑板（126）与Z轴线性导轨（127）滑动连接；所述冲头（13）与所述滑板（126）固定连接；所述机身（11）设置有可拆卸的模具型腔（14），所述模具型腔（14）位于所述冲头（13）的下方；所述机械手机构（3）设置于模具型腔（14）与自动送料机构（2）之间，所述自动送料机构（2）与所述机械手机构（3）连接；所述PLC控制器（4）分别与所述电机（121）、自动送料机构（2）及机械手机构（3）电连接。