[实用新型]一种全自动通用数控冲床

权利要求书

1.一种全自动通用数控冲床，其特征在于：包括冲压机本体（1）、自动送料机构（2）、机械手机构（3）及PLC控制器（4）；

所述冲压机本体（1）包括机身（11）、Z轴驱动装置（12）及冲头（13）；

所述Z轴驱动装置（12）包括电机（121）、主动轮、同步轮（122）、同步带（123）、曲轴（124）、连杆（125）、滑板（126）及Z轴线性导轨（127）；

所述电机（121）设置于所述机身（11），所述主动轮与电机（121）的主轴套接；

所述连杆（125）设置于机身（11）的前侧，连杆（125）的底端与所述滑板（126）连接，连杆（125）的顶端与所述曲轴（124）连接，所述曲轴（124）可转动连接于机身（11），曲轴（124）的一端与所述同步轮（122）套接；

所述同步带（123）与所述主动轮及同步轮（122）连接；

所述Z轴线性导轨（127）固定安装于所述机身（11），所述滑板（126）与Z轴线性导轨（127）滑动连接；

所述冲头（13）与所述滑板（126）固定连接；

所述机身（11）设置有可拆卸的模具型腔（14），所述模具型腔（14）位于所述冲头（13）的下方；

所述机械手机构（3）设置于模具型腔（14）与自动送料机构（2）之间，所述自动送料机构（2）与所述机械手机构（3）连接；

所述PLC控制器（4）分别与所述电机（121）、自动送料机构（2）及机械手机构（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动通用数控冲床，其特征在于：所述机械手机构（3）包括Y轴驱动装置（31），所述Y轴驱动装置（31）包括送料气缸（311）、送料板（312）、Y轴线性滑轨（313）、导向块（314）、吸盘升降气缸（315）及吸料模腔（316）；

所述导向块（314）与所述机身（11）连接，所述送料气缸（311）与导向块（314）固定连接；

所述Y轴线性滑轨（313）与所述导向块（314）滑动连接；

所述送料板（312）的侧面与所述Y轴线性滑轨（313）固定连接，送料板（312）的前端与所述送料气缸（311）的活塞杆连接；

所述吸盘升降气缸（315）安装于送料板（312）的前端，所述吸料模腔（316）与吸盘升降气缸（315）的活塞杆连接；

所述送料气缸（311）及吸盘升降气缸（315）均与PLC控制器（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动通用数控冲床，其特征在于：所述自动送料机构（2）包括振盘储料桶（21）、Y轴送料槽道（22）、送料电机（23）、送料主动轮（24）、送料从动轮、送料皮带（25）及升降装置（26）；

所述升降装置（26）安装于所述机身（11），所述Y轴送料槽道（22）与升降装置（26）连接，Y轴送料槽道（22）的输入端与所述振盘储料桶（21）连接，Y轴送料槽道（22）的输出端设置于所述模具型腔（14）的前方并位于所述吸料模腔（316）的下方；

所述送料电机（23）安装于升降装置（26）的一侧，所述送料主动轮（24）与送料电机（23）的主轴套接，所述送料从动轮分别安装于所述Y轴送料槽道（22）的两端；

所述送料皮带（25）设置于所述Y轴送料槽道（22）并与所述送料主动轮（24）及送料从动轮连接；

所述送料电机（23）与PLC控制器（4）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动通用数控冲床，其特征在于：所述机械手机构（3）还包括X轴驱动装置（32），所述X轴驱动装置（32）包括换模气缸（321）、X轴线性滑轨（322）及滑块（323）；

所述换模气缸（321）及X轴线性滑轨（322）固定安装于所述机身（11）；

所述滑块（323）与所述X轴线性滑轨（322）滑动连接并与所述升降装置（26）及导向块（314）固定连接；

所述换模气缸（321）的活塞杆与所述滑块（323）连接；

所述换模气缸（321）与PLC控制器（4）电连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动通用数控冲床，其特征在于：所述Y轴送料槽道（22）的输入端设置有第一光纤探头（221），Y轴送料槽道（22）的输出端设置有第二光纤探头（222），所述第一光纤探头（221）及第二光纤探头（222）均与PLC控制器（4）电连接。